| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第12-15页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.2 地震模拟振动台的发展 | 第16-25页 |
| 1.2.1 国外地震模拟振动台的发展状况 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内地震模拟振动台的发展状况 | 第17-18页 |
| 1.2.3 振动台台阵系统的发展状况 | 第18-19页 |
| 1.2.4 国内外部分典型地震模拟振动台系统 | 第19-25页 |
| 1.3 地震模拟振动台系统控制技术的研究与发展 | 第25-29页 |
| 1.3.1 传统控制技术 | 第26-27页 |
| 1.3.2 新控制算法理论 | 第27-28页 |
| 1.3.3 迭代学习控制理论 | 第28-29页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第29-32页 |
| 第2章 地震模拟振动台控制系统理论研究 | 第32-50页 |
| 2.1 地震模拟振动台电液伺服控制系统 | 第32-35页 |
| 2.1.1 作动器 | 第33页 |
| 2.1.2 蓄能器 | 第33-34页 |
| 2.1.3 三级伺服阀 | 第34-35页 |
| 2.2 地震模拟振动台系统运动控制理论 | 第35-40页 |
| 2.2.1 闭环控制 | 第35-36页 |
| 2.2.2 三参量控制（TVC） | 第36-40页 |
| 2.3 台面控制理论 | 第40-43页 |
| 2.3.1 台面运动形式 | 第40-41页 |
| 2.3.2 自由度控制 | 第41-42页 |
| 2.3.3 台面控制理论分析 | 第42-43页 |
| 2.4 自适应控制技术 | 第43-45页 |
| 2.4.1 幅值相位控制（APC） | 第43-44页 |
| 2.4.2 自适应性谐波消除（AHC） | 第44页 |
| 2.4.3 自适应逆控制（AIC） | 第44-45页 |
| 2.4.4 实时迭代（OLI） | 第45页 |
| 2.5 特殊控制补偿技术 | 第45-49页 |
| 2.5.1 倾覆力矩补偿 | 第46-47页 |
| 2.5.2 偏心负载补偿 | 第47页 |
| 2.5.3 力平衡补偿 | 第47-48页 |
| 2.5.4 压差稳定补偿（△P） | 第48-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 地震模拟振动台系统基准性能研究 | 第50-88页 |
| 3.1 概述 | 第50页 |
| 3.2 地震模拟振动台主要性能参数 | 第50-51页 |
| 3.3 地震模拟振动台试验系统静态性能测试研究 | 第51-54页 |
| 3.3.1 位移精度 | 第51-52页 |
| 3.3.2 旋转角 | 第52-53页 |
| 3.3.3 加速度信噪比 | 第53-54页 |
| 3.4 地震模拟振动台试验系统动态性能测试研究 | 第54-87页 |
| 3.4.1 最大功能曲线 | 第54-67页 |
| 3.4.2 台面加速度不均匀度 | 第67-77页 |
| 3.4.3 波形失真度 | 第77-85页 |
| 3.4.4 倾覆力矩 | 第85-87页 |
| 3.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第4章 虚拟地震模拟振动台系统研究 | 第88-101页 |
| 4.1 概述 | 第88页 |
| 4.2 地震模拟振动台系统 | 第88-93页 |
| 4.2.1 动力基础 | 第89页 |
| 4.2.2 台面及支撑系统 | 第89-90页 |
| 4.2.3 激振器系统 | 第90-91页 |
| 4.2.4 液压源系统 | 第91页 |
| 4.2.5 数字控制系统 | 第91-93页 |
| 4.3 虚拟地震模拟振动台系统 | 第93-95页 |
| 4.3.1 Matlab-simulink简介 | 第93页 |
| 4.3.2 虚拟地震模拟振动台仿真模型 | 第93-95页 |
| 4.4 虚拟地震模拟振动台系统特性仿真与分析 | 第95-100页 |
| 4.4.1 虚拟地震模拟振动台系统特性分析 | 第95-96页 |
| 4.4.2 虚拟地震模拟振动台运动姿态分析 | 第96-100页 |
| 4.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 钢筋混凝土结构模型地震模拟振动台试验研究 | 第101-110页 |
| 5.1 试验概况 | 第101-103页 |
| 5.1.1 试验选用地震波 | 第102页 |
| 5.1.2 测点布置 | 第102-103页 |
| 5.1.3 试验工况 | 第103页 |
| 5.2 地震模拟振动台控制系统参数研究 | 第103-106页 |
| 5.2.1 静态支撑 | 第103-104页 |
| 5.2.2 三参量（TVC） | 第104-105页 |
| 5.2.3 自适应逆控制（AIC） | 第105-106页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第106-109页 |
| 5.3.1 模型结构动力特性分析 | 第106页 |
| 5.3.2 加速度分析 | 第106-108页 |
| 5.3.3 位移分析 | 第108-109页 |
| 5.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 电气设备地震模拟振动台试验研究 | 第110-134页 |
| 6.1 概述 | 第110-111页 |
| 6.2 电力系统地震破坏状况 | 第111-114页 |
| 6.3 电气设备试验人工地震动合成 | 第114-117页 |
| 6.3.1 地震动合成基本原理 | 第114-116页 |
| 6.3.2 电气设备人工合成地震动 | 第116-117页 |
| 6.4 电气设备地震模拟振动台试验 | 第117-133页 |
| 6.4.1 试验概况 | 第118页 |
| 6.4.2 地震波选择及工况 | 第118-119页 |
| 6.4.3 设备的安装固定及测点布置 | 第119-120页 |
| 6.4.4 电气设备地震模拟振动台试验控制系统参数研究 | 第120-123页 |
| 6.4.5 试验结果分析 | 第123-128页 |
| 6.4.6 动力时程分析 | 第128-133页 |
| 6.5 本章小结 | 第133-134页 |
| 第7章 结论及展望 | 第134-137页 |
| 7.1 本文主要研究结论 | 第134-135页 |
| 7.2 值得进一步研究的问题 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-149页 |
| 附录 | 第149-159页 |
| 附录 1：已发表或录用的学术论文 | 第149页 |
| 附录 2：攻读博士学位期间主持和参与的科研项目 | 第149-150页 |
| 附录 3：地震模拟振动台一览表 | 第150-159页 |
| 附表 3-1 我国的地震模拟振动台 | 第150-152页 |
| 附表 3-2 日本的地震模拟振动台 | 第152-155页 |
| 附表 3-3 美国的地震模拟振动台 | 第155-156页 |
| 附表 3-4 其他国家的地震模拟振动台 | 第156-158页 |
| 附表 3-5 地震模拟振动台台阵 | 第158-159页 |