| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 悬架系统概述 | 第9-10页 |
| 1.2 悬架系统的分类及其特点 | 第10-12页 |
| 1.2.1 被动悬架 | 第10-11页 |
| 1.2.2 半主动悬架 | 第11页 |
| 1.2.3 主动悬架 | 第11-12页 |
| 1.3 车辆悬架系统控制策略的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-19页 |
| 2 悬架系统与路面输入模型的建立 | 第19-37页 |
| 2.1 路面输入模型的建立 | 第19-22页 |
| 2.1.1 频域模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 时域模型 | 第20-22页 |
| 2.2 悬架系统模型的建立 | 第22-29页 |
| 2.2.1 整车七自由度主动悬架系统动力学模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.2 半车四自由度主动悬架系统动力学模型的建立 | 第23-27页 |
| 2.2.3 四分之一车二自由度主动悬架系统动力学模型的建立 | 第27-29页 |
| 2.3 四分之一车二自由度主被动悬架系统平顺性分析 | 第29-36页 |
| 2.3.1 四分之一车二自由度被动悬架系统模型建立 | 第29-30页 |
| 2.3.2 四分之一车二自由度主被动悬架系统时域分析 | 第30-33页 |
| 2.3.3 四分之一车二自由度主被动悬架系统频域分析 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 半车四自由度主动悬架系统LQG控制器设计 | 第37-57页 |
| 3.1 建立半车四自由度主被动悬架系统动力学模型及路面激励模型 | 第37-38页 |
| 3.1.1 建立半车四自由度主被动悬架系统动力学模型 | 第37-38页 |
| 3.1.2 建立路面激励模型 | 第38页 |
| 3.2 半车四自由度主动悬架系统LQG控制器设计 | 第38-53页 |
| 3.2.1 建立主被动悬架系统状态空间方程 | 第38-40页 |
| 3.2.2 主动悬架系统LQG控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 确定LQG控制器加权系数 | 第42-46页 |
| 3.2.4 仿真实例 | 第46-53页 |
| 3.3 不考虑路面输入信号反馈的主动悬架系统LQG控制器设计 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 基于磁流变减振器的半主动悬架LQG控制器 | 第57-71页 |
| 4.1 磁流变减振器的力学特性试验 | 第57-63页 |
| 4.1.1 磁流变减振器概论 | 第57页 |
| 4.1.2 磁流变减振器的结构 | 第57-58页 |
| 4.1.3 磁流变减振器力学特性试验 | 第58-60页 |
| 4.1.4 磁流变减振器的性能分析 | 第60-62页 |
| 4.1.5 磁流变减振器力学模型建立 | 第62-63页 |
| 4.2 磁流变半主动悬架系统LQG控制器设计 | 第63-68页 |
| 4.2.1 磁流变半主动悬架系统动力学模型 | 第63-64页 |
| 4.2.2 磁流变半主动悬架系统LQG控制器设计 | 第64-66页 |
| 4.2.3 仿真实例 | 第66-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-71页 |
| 5 结论与展望 | 第71-75页 |
| 5.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 5.2 研究展望 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 在读期间所取得的科研成果及获奖情况 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83-94页 |
