| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外技术现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-15页 |
| 2 汽车悬架系统动力学仿真研究 | 第15-23页 |
| 2.1 汽车悬架系统动力学模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 七自由度整车模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 四自由度半车模型 | 第17页 |
| 2.1.3 二自由度四分之一车模型 | 第17-18页 |
| 2.2 汽车行驶平顺性 | 第18-19页 |
| 2.3 汽车悬架系统的性能评价指标 | 第19页 |
| 2.4 路面不平度 | 第19-22页 |
| 2.4.1 随机路面输入模型 | 第20-21页 |
| 2.4.2 离散(凸块)路面输入模型 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于模型参考方法的汽车非线性主动悬架反推控制器设计 | 第23-43页 |
| 3.1 基于反推控制的基本理论 | 第23-26页 |
| 3.1.1 Lyapunov稳定性理论 | 第23-25页 |
| 3.1.2 反推控制基本原理 | 第25-26页 |
| 3.2 1/4 汽车非线性主动悬架系统模型 | 第26-28页 |
| 3.3 基于模型参考方法的误差跟踪反推控制器 | 第28-35页 |
| 3.3.1 模型参考系统 | 第29-34页 |
| 3.3.2 误差跟踪反推控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.4 数值仿真分析 | 第35-41页 |
| 3.4.1 误差跟踪仿真分析 | 第37页 |
| 3.4.2 时域仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.4.3 频域仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.4.4 变车速、变路面仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 汽车磁流变半主动悬架系统自适应反推跟踪控制器设计 | 第43-65页 |
| 4.1 自适应反推控制基本理论 | 第44-46页 |
| 4.2 磁流变减振器的力学模型 | 第46-48页 |
| 4.3 磁流变半主动悬架 1/2 车辆模型 | 第48-50页 |
| 4.4 自适应反推控制器 | 第50-56页 |
| 4.4.1 控制结构框图 | 第50页 |
| 4.4.2 自适应反推控制器设计 | 第50-56页 |
| 4.5 算例及结果分析 | 第56-64页 |
| 4.5.1 随机路面激励下控制仿真 | 第57-62页 |
| 4.5.2 凸块信号路面扰动下模型仿真 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 考虑液压作动器非线性的汽车主动悬架自适应反推控制器设计 | 第65-75页 |
| 5.1 考虑液压作动器非线性的汽车主动悬架动力学模型 | 第65-67页 |
| 5.2 控制器设计 | 第67-69页 |
| 5.3 仿真及结果分析 | 第69-74页 |
| 5.3.1 随机路面和凸块路面激励下模型仿真 | 第70-72页 |
| 5.3.2 系统参数变化后的模型仿真 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论和展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录 | 第85页 |
