| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 自由飞行下碰撞风险评估概念与分析 | 第15-24页 |
| 2.1 自由飞行概念 | 第15-17页 |
| 2.1.1 碰撞风险 | 第16页 |
| 2.1.2 安全目标水平 | 第16-17页 |
| 2.1.3 最小安全间距 | 第17页 |
| 2.2 自由飞行下多机碰撞风险的影响因素 | 第17-21页 |
| 2.2.1 CNS性能 | 第18-21页 |
| 2.2.2 气象条件 | 第21页 |
| 2.2.3 防撞系统 | 第21页 |
| 2.3 自由飞行下多机碰撞风险评估的过程 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于布朗运动的自由飞行下多机碰撞风险研究 | 第24-37页 |
| 3.1 碰撞风险模型 | 第24-31页 |
| 3.1.1 模型的基本假设 | 第24-25页 |
| 3.1.2 航空器的定位误差 | 第25-28页 |
| 3.1.3 水平投影面碰撞风险模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.1.4 垂直投影面碰撞风险模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.2 模型的求解 | 第31-32页 |
| 3.2.1 水平投影面碰撞风险的求解 | 第32页 |
| 3.2.2 垂直投影面碰撞风险的求解 | 第32页 |
| 3.3 算例分析 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 自由飞行下基于航空器定位误差修正的碰撞风险研究 | 第37-45页 |
| 4.1 航空器定位误差的影响因素分析 | 第37-40页 |
| 4.1.1 所需CNS性能的定位误差 | 第37-39页 |
| 4.1.2 防撞系统的定位误差 | 第39页 |
| 4.1.3 高空风的定位误差 | 第39-40页 |
| 4.2 自由飞行下航空器定位误差修正下的碰撞风险模型 | 第40-42页 |
| 4.3 算例分析 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 自由飞行下基于改进冲突区域的碰撞风险研究 | 第45-55页 |
| 5.1 基本假设 | 第45页 |
| 5.2 基于改进冲突区域的碰撞风险模型 | 第45-52页 |
| 5.2.1 冲突区域的建立 | 第47-48页 |
| 5.2.2 碰撞风险模型的建立 | 第48-52页 |
| 5.3 算例分析 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 结论 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |