巷道堆垛立体仓库货位优化及多任务调度研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 堆垛式立体仓库发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 货位优化研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 多任务调度研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究的不足 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究思路及研究结构 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第18页 |
| 1.4.2 研究结构 | 第18-20页 |
| 2 堆垛式立体仓库介绍 | 第20-28页 |
| 2.1 堆垛式立体仓库的组成 | 第20页 |
| 2.2 堆垛式立体仓库的分类 | 第20-22页 |
| 2.3 货物存储方法 | 第22-23页 |
| 2.4 货位分配原则 | 第23-24页 |
| 2.5 堆垛式立体仓库存取货物流程 | 第24-25页 |
| 2.5.1 入库作业 | 第24页 |
| 2.5.2 出库作业 | 第24-25页 |
| 2.5.3 盘点和报表查询 | 第25页 |
| 2.6 堆垛机作业模式 | 第25-27页 |
| 2.7 堆垛机行程时间的计算 | 第27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 堆垛式立体仓库货位优化研究 | 第28-43页 |
| 3.1 货位优化问题描述 | 第28页 |
| 3.2 货位优化数学建模 | 第28-30页 |
| 3.2.1 货位优化的假设 | 第29页 |
| 3.2.2 货位优化的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.3 遗传算法的改进 | 第30-33页 |
| 3.3.1 遗传算法的概念 | 第30-31页 |
| 3.3.2 爬山算法对遗传算法的改进 | 第31-32页 |
| 3.3.3 改进后遗传算法流程 | 第32-33页 |
| 3.4 货位优化改进遗传算法的设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 编码 | 第33-34页 |
| 3.4.2 适应度函数的设计 | 第34-35页 |
| 3.4.3 选择操作 | 第35页 |
| 3.4.4 交叉操作 | 第35-37页 |
| 3.4.5 变异操作 | 第37页 |
| 3.4.6 爬山操作 | 第37页 |
| 3.5 货位优化实例验证及结果分析 | 第37-42页 |
| 3.5.1 基础数据的采集 | 第37-39页 |
| 3.5.2 货位优化结果 | 第39-42页 |
| 3.5.3 结果分析 | 第42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 堆垛式立体仓库多任务调度研究 | 第43-53页 |
| 4.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 4.2 多任务调度问题的数学模型 | 第44-46页 |
| 4.2.1 堆垛机相关参数的设定 | 第44页 |
| 4.2.2 多任务调度数学模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.3 多任务调度遗传算法的设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 编码 | 第46页 |
| 4.3.2 个体适应度的设计 | 第46-47页 |
| 4.3.3 选择操作 | 第47页 |
| 4.3.4 交叉操作 | 第47-48页 |
| 4.3.5 变异操作 | 第48-49页 |
| 4.4 多任务调度实例验证 | 第49-52页 |
| 4.4.1 基础数据的采集 | 第49页 |
| 4.4.2 多任务调度结果 | 第49-52页 |
| 4.4.3 结果分析 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 堆垛式立体仓库货架原型管理系统开发 | 第53-62页 |
| 5.1 原型管理系统功能需求分析 | 第53页 |
| 5.2 原型管理系统的设计 | 第53-54页 |
| 5.3 功能系统开发 | 第54-61页 |
| 5.3.1 主界面系统 | 第54-55页 |
| 5.3.2 货位优化管理 | 第55-58页 |
| 5.3.3 多任务调度管理 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 总结 | 第62页 |
| 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68页 |
