| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-38页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-20页 |
| 1.2 研究现状 | 第20-35页 |
| 1.2.1 多总线设备集成方法研究现状 | 第20-30页 |
| 1.2.2 网络优化与调度方法研究现状 | 第30-32页 |
| 1.2.3 网络化可编程控制系统程序开发与编译方法研究现状 | 第32-35页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第35-38页 |
| 2 基于描述的多种网络设备统一管理方法 | 第38-63页 |
| 2.1 引言 | 第38-39页 |
| 2.2 基本原理 | 第39-46页 |
| 2.2.1 现场总线的结构 | 第39-42页 |
| 2.2.2 描述的对象 | 第42-46页 |
| 2.3 设备描述的实现 | 第46-53页 |
| 2.3.1 系统参数描述 | 第47-49页 |
| 2.3.2 IO接口与寄存器描述 | 第49-50页 |
| 2.3.3 通信接口描述 | 第50页 |
| 2.3.4 通信协议描述 | 第50-53页 |
| 2.4 变量描述的实现 | 第53-54页 |
| 2.5 基于描述的设备操作与管理 | 第54-61页 |
| 2.5.1 系统参数管理 | 第54-56页 |
| 2.5.2 变量读写 | 第56-57页 |
| 2.5.3 通信命令调用 | 第57页 |
| 2.5.4 通信报文的封装 | 第57-60页 |
| 2.5.5 通信报文的解析 | 第60-61页 |
| 2.6 小结 | 第61-63页 |
| 3 周期实时报文优化与发送调度方法 | 第63-92页 |
| 3.1 引言 | 第63-64页 |
| 3.2 周期实时报文的优化 | 第64-70页 |
| 3.2.1 优化问题的定义 | 第65-66页 |
| 3.2.2 基于有向加权图最短路径的优化方法 | 第66-70页 |
| 3.3 发送调度方法 | 第70-76页 |
| 3.3.1 网络演算的基本概念 | 第70-73页 |
| 3.3.2 TCDQ调度方法 | 第73-76页 |
| 3.4 数据仿真与结果分析 | 第76-91页 |
| 3.4.1 周期实时报文优化方法仿真 | 第76-80页 |
| 3.4.2 TCDQ调度方法仿真 | 第80-91页 |
| 3.5 小结 | 第91-92页 |
| 4 控制网络统一编程方法 | 第92-111页 |
| 4.1 引言 | 第92-93页 |
| 4.2 控制程序建模 | 第93-100页 |
| 4.2.1 功能块图编程语言 | 第93-95页 |
| 4.2.2 离散事件系统 | 第95-96页 |
| 4.2.3 事件图模型建模 | 第96-100页 |
| 4.3 并行任务提取 | 第100-105页 |
| 4.3.1 事件节点的分类 | 第101页 |
| 4.3.2 事件图模型的遍历 | 第101-104页 |
| 4.3.3 事件序列的合并 | 第104-105页 |
| 4.4 并行任务的分配 | 第105-109页 |
| 4.4.1 任务分配问题的定义 | 第105-107页 |
| 4.4.2 任务分配问题的解法 | 第107-109页 |
| 4.5 变量同步 | 第109-110页 |
| 4.6 小结 | 第110-111页 |
| 5 开发平台软件实现与验证 | 第111-141页 |
| 5.1 软件功能结构 | 第111-113页 |
| 5.2 开发平台软件的实现 | 第113-129页 |
| 5.2.1 描述文件的解析 | 第113-114页 |
| 5.2.2 设备管理 | 第114-116页 |
| 5.2.3 变量管理 | 第116-119页 |
| 5.2.4 通信优化与调度 | 第119-121页 |
| 5.2.5 程序编辑 | 第121-124页 |
| 5.2.6 程序编译 | 第124-129页 |
| 5.3 开发平台软件的验证 | 第129-140页 |
| 5.3.1 系统结构 | 第129-131页 |
| 5.3.2 编程开发 | 第131-136页 |
| 5.3.3 设备管理与变量管理 | 第136-140页 |
| 5.4 小结 | 第140-141页 |
| 6 总结与展望 | 第141-143页 |
| 7 参考文献 | 第143-152页 |
| 附录A 设备描述示例 | 第152-156页 |
| 附录B 发送调度方法相关定理证明 | 第156-159页 |
| 攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第159-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 作者简介 | 第161页 |