| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 转向轮摆振现象国内外研究综述 | 第16-17页 |
| 1.2.1 轮胎非线性动力学特性对汽车摆振影响研究 | 第16页 |
| 1.2.2 汽车摆振对操纵稳定性影响研究 | 第16-17页 |
| 1.3 含干摩擦机构动力学研究 | 第17-18页 |
| 1.4 汽车横向稳定性研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4.1 汽车横向稳定性研究概述 | 第18-20页 |
| 1.4.2 气动力对横向稳定性影响 | 第20-21页 |
| 1.5 本文研究主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 4WS汽车摆振动力学模型建立 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 干摩擦模型介绍 | 第22-26页 |
| 2.2.1 静态干摩擦模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 动态干摩擦模型 | 第24-26页 |
| 2.3 轮胎模型 | 第26-28页 |
| 2.4 4WS前轮摆振系统动力学模型 | 第28-32页 |
| 2.4.1 前轮摆振动力学方程推导 | 第28-30页 |
| 2.4.2 轮胎力学模型 | 第30-31页 |
| 2.4.3 轮胎滚动约束方程 | 第31页 |
| 2.4.4 干摩擦力矩模型选用 | 第31-32页 |
| 2.5 4WS汽车摆振模型 | 第32-37页 |
| 2.5.1 4WS汽车摆振动力学方程推导 | 第32-36页 |
| 2.5.2 轮胎力学模型 | 第36-37页 |
| 2.5.3 干摩擦模型 | 第37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 干摩擦诱发4WS汽车前轮摆振系统多极限环特性 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 汽车自激摆振系统数值计算与分析 | 第38-45页 |
| 3.2.1 前轮摆振系统速度分岔特性 | 第39-40页 |
| 3.2.2 前轮摆振系统多极限环特性 | 第40-45页 |
| 3.3 系统参数对汽车前轮摆振特性影响 | 第45-48页 |
| 3.3.1 等效干摩擦力矩对前轮摆振系统的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.2 主销后倾角对前轮摆振系统的影响 | 第46-47页 |
| 3.3.3 转向横拉杆刚度对摆振系统的影响 | 第47-48页 |
| 3.4 结论 | 第48-50页 |
| 第四章 4WS汽车四轮摆振特性 | 第50-61页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 4WS汽车转向轮摆振系统仿真计算与分析 | 第50-56页 |
| 4.2.1 4WS汽车摆振系统及整车稳定性速度分岔特性 | 第51-53页 |
| 4.2.2 转向系统的摆振特性 | 第53-56页 |
| 4.3 摆振系统参数对4WS汽车转向轮自激摆振的影响 | 第56-59页 |
| 4.4 结论 | 第59-61页 |
| 第五章 考虑气动侧向力的4WS汽车横向失稳研究 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 系统动力学模型建立 | 第61-63页 |
| 5.2.1 车辆动力学模型 | 第61-62页 |
| 5.2.2 轮胎力学模型 | 第62-63页 |
| 5.2.3 气动侧向力表达式 | 第63页 |
| 5.3 样车稳态转向性能计算 | 第63-64页 |
| 5.4 样车鞍结分岔特性定性分析 | 第64-66页 |
| 5.5 鞍结分岔数值计算与分析 | 第66-69页 |
| 5.5.1 横向稳定性分岔特性分析 | 第66-67页 |
| 5.5.2 气动侧向力作用中心相对质心位置的影响 | 第67-68页 |
| 5.5.3 气动力大小(间接车速)影响 | 第68页 |
| 5.5.4 低路面附着系数工况下气动侧向力作用位置对稳定区域影响 | 第68-69页 |
| 5.6 失稳控制策略 | 第69-70页 |
| 5.6.1 2WS与4WS对比 | 第69-70页 |
| 5.6.2 4WS失稳控制 | 第70页 |
| 5.7 气动侧向力对4WS汽车影响的时域分析 | 第70-72页 |
| 5.8 结论 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78页 |
