扑翼微飞行器结构设计及其空气动力性能研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 微型飞行器的概况 | 第16-20页 |
| 1.2.1 微型飞行器的定义及特点 | 第16-17页 |
| 1.2.2 微型飞行器的应用前景 | 第17页 |
| 1.2.3 微型飞行器的分类 | 第17-20页 |
| 1.3 微型扑翼飞行器概况 | 第20-24页 |
| 1.3.1 微型扑翼飞行器发展历程 | 第20-21页 |
| 1.3.2 微型扑翼飞行器国内外样机研究概况 | 第21-24页 |
| 1.4 微型扑翼飞行器的研究难点 | 第24-27页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第二章 微扑翼飞行器结构原理分析及设计 | 第28-35页 |
| 2.1 单自由度驱动结构分析 | 第28-30页 |
| 2.2 双曲柄双摇杆机构数学建模 | 第30-33页 |
| 2.2.1 平面铰链四杆机构位置分析 | 第30-31页 |
| 2.2.2 曲柄摇杆机构相关参数 | 第31-33页 |
| 2.3 仿真结果 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 两自由度扑翼飞行器总体设计 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 鸟类扑翼飞行机理 | 第35-37页 |
| 3.3 扭转机构的方案分析 | 第37-41页 |
| 3.3.1 棘轮机构 | 第38-39页 |
| 3.3.2 槽轮机构 | 第39-40页 |
| 3.3.3 凸轮机构 | 第40-41页 |
| 3.4 翅翼扭转机构的设计 | 第41-43页 |
| 3.5 整机系统设计 | 第43-47页 |
| 3.5.1 驱动器的选择 | 第44-45页 |
| 3.5.2 减速传动机构设计 | 第45页 |
| 3.5.3 气动布局设计 | 第45-47页 |
| 3.5.4 四杆机构尺寸设计 | 第47页 |
| 3.6 整机建模 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 微扑翼飞行器数值分析 | 第49-58页 |
| 4.1 扑翼模型的建立 | 第49页 |
| 4.2 扑翼模型运动模型 | 第49-50页 |
| 4.3 计算步骤 | 第50-55页 |
| 4.3.1 建立计算模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 网格划分 | 第51页 |
| 4.3.3 Fluent求解运算 | 第51-52页 |
| 4.3.4 计算结果与讨论 | 第52-55页 |
| 4.4 气动力计算 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 扑翼整机模型动力学分析 | 第58-64页 |
| 5.1 计算机辅助工程概述 | 第58页 |
| 5.2 整机在ADAMS中的建模 | 第58-59页 |
| 5.3 整机动力学仿真 | 第59-63页 |
| 5.3.1 翅翼上气动力加载 | 第59-61页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间的论文发表情况 | 第70页 |
