| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 管路布局设计国内外研究概况 | 第12-16页 |
| 1.3 人机合作思想的国内外研究概况 | 第16-17页 |
| 1.4 需要解决的问题 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的研究方法及目标 | 第18-19页 |
| 1.6 论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 船舶管路三维布局设计中的人机合作 | 第20-27页 |
| 2.1 人机合作的基本思路和关键问题 | 第20-21页 |
| 2.2 人智的作用 | 第21-22页 |
| 2.3 人工个体的获取、参考集构建及加入原则 | 第22-25页 |
| 2.3.1 人工个体的获取方式 | 第22-23页 |
| 2.3.2 构建人工方案参考集 | 第23-24页 |
| 2.3.3 人工个体的加入原则 | 第24-25页 |
| 2.4 管路布局设计中的人机合作机理 | 第25-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 3 蚁群算法管路模型及人机合作下的单管路布局优化设计 | 第27-53页 |
| 3.1 蚁群优化算法 | 第27-36页 |
| 3.1.1 蚂蚁觅食行为 | 第27-29页 |
| 3.1.2 基本蚁群优化算法 | 第29-32页 |
| 3.1.3 改进蚁群优化算法 | 第32-36页 |
| 3.2 基于人机合作的蚁群算法单管路布局模型 | 第36-49页 |
| 3.2.1 关键参数设计及模型建立 | 第36-38页 |
| 3.2.2 人机合作下的算法实现 | 第38-46页 |
| 3.2.3 仿真实验 | 第46-49页 |
| 3.3 人工个体的加入原则对管路布局设计的影响分析 | 第49-52页 |
| 3.4 小结 | 第52-53页 |
| 4 基于人机合作的多蚁群协同进化多管路并行布局优化设计 | 第53-68页 |
| 4.1 协同进化算法 | 第53-55页 |
| 4.1.1 生物间的竞争、互利共生及协同进化 | 第53页 |
| 4.1.2 关于协同进化算法的几点要素阐述 | 第53-55页 |
| 4.2 基于人机合作的多蚁群协同多管路布局进化算法 | 第55-67页 |
| 4.2.1 基于人机合作的多蚁群协同进化算法模型建立 | 第56-59页 |
| 4.2.2 基于人机合作的多蚁群协同进化算法及其流程图 | 第59-62页 |
| 4.2.3 仿真实验 | 第62-67页 |
| 4.3 小结 | 第67-68页 |
| 5 结论与展望 | 第68-71页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 研究内容展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
