基于观测器的鲁棒故障检测方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 故障检测 | 第13-16页 |
| 1.2.1 故障检测的基本概念 | 第13页 |
| 1.2.2 故障检测系统的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 网络控制系统 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-24页 |
| 2.1 一些引理 | 第20-22页 |
| 2.2 本文使用的符号 | 第22-24页 |
| 第三章 线性时滞系统的有限频故障检测 | 第24-52页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 线性时滞系统的有限频H_-性能指标 | 第24-27页 |
| 3.3 连续时滞系统 | 第27-39页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第27-29页 |
| 3.3.2 故障灵敏性条件 | 第29-32页 |
| 3.3.3 干扰抑制条件 | 第32-33页 |
| 3.3.4 稳定性条件 | 第33-35页 |
| 3.3.5 故障检测观测器设计 | 第35-36页 |
| 3.3.6 仿真算例 | 第36-39页 |
| 3.4 离散时滞系统 | 第39-50页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第39-41页 |
| 3.4.2 故障检测滤波器设计 | 第41-47页 |
| 3.4.3 仿真算例 | 第47-50页 |
| 3.5 结论 | 第50-52页 |
| 第四章 线性不确定随机系统的故障检测 | 第52-68页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 线性不确定随机系统 | 第52-54页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第52-54页 |
| 4.2.2 故障检测方案 | 第54页 |
| 4.3 故障检测滤波器设计 | 第54-63页 |
| 4.3.1 故障检测滤波器设计条件 | 第56-62页 |
| 4.3.2 算法 | 第62页 |
| 4.3.3 阈值设计 | 第62-63页 |
| 4.4 仿真算例 | 第63-66页 |
| 4.5 结论 | 第66-68页 |
| 第五章 一类非线性随机不确定系统的鲁棒故障检测 | 第68-90页 |
| 5.1 引言 | 第68-69页 |
| 5.2 非线性随机不确定系统 | 第69-72页 |
| 5.2.1 系统模型 | 第69-70页 |
| 5.2.2 L_2鲁棒观测器 | 第70-71页 |
| 5.2.3 问题描述 | 第71-72页 |
| 5.3 故障检测观测器设计 | 第72-84页 |
| 5.3.1 坐标系变换 | 第72-75页 |
| 5.3.2 L_2鲁棒观测器设计 | 第75-83页 |
| 5.3.3 故障检测设计 | 第83-84页 |
| 5.4 仿真算例 | 第84-89页 |
| 5.5 结论 | 第89-90页 |
| 第六章 网络控制系统丢包的故障检测 | 第90-106页 |
| 6.1 引言 | 第90页 |
| 6.2 问题描述 | 第90-94页 |
| 6.3 稳定性条件 | 第94-99页 |
| 6.4 故障检测滤波器设计 | 第99-103页 |
| 6.5 仿真算例 | 第103-105页 |
| 6.6 结论 | 第105-106页 |
| 第七章 结论与展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第130-132页 |
| 作者简介 | 第132页 |
