| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第12-15页 |
| 1.2 液压伺服控制系统发展及应用 | 第15-18页 |
| 1.3 电液伺服与比例系统工作原理及组成 | 第18页 |
| 1.4 近代电液伺服控制系统面临问题 | 第18-19页 |
| 1.5 PID控制理论发展和研究方向 | 第19-20页 |
| 1.6 课题主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 大缸径液压装缸机结构设计 | 第22-34页 |
| 2.1 概述液压缸及液压缸装配注意事项 | 第22-24页 |
| 2.1.1 液压缸及其分类 | 第22-23页 |
| 2.1.2 液压缸装配及其注意事项 | 第23-24页 |
| 2.2 早期液压缸装配方式 | 第24-28页 |
| 2.2.1 液压缸手动装配 | 第25页 |
| 2.2.2 液压缸机械装配 | 第25-28页 |
| 2.3 现有大缸径液压缸装配方式 | 第28-29页 |
| 2.4 大缸径液压缸装配新方案 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-34页 |
| 第3章 液压缸电液位置伺服控制系统设计 | 第34-54页 |
| 3.1 大缸径液压缸电液位置伺服控制系统的结构图和原理图 | 第34-36页 |
| 3.1.1 大缸径液压缸电液位置伺服控制系统的结构图 | 第34-35页 |
| 3.1.2 大缸径液压缸电液位置伺服控制系统的原理图 | 第35-36页 |
| 3.2 阀控缸电液位置伺服控制系统动态特性 | 第36-48页 |
| 3.2.1 电液伺服阀特性分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 阀控对称液压缸动态特性方程 | 第38-40页 |
| 3.2.3 阀控非对称液压缸动态特性方程 | 第40-43页 |
| 3.2.4 大缸径液压缸电液位置伺服系统中元件的选择 | 第43-46页 |
| 3.2.5 阀控缸电液位置伺服系统的模型 | 第46-48页 |
| 3.3 电液位置伺服控制系统的非线性因素和参数时变性 | 第48-49页 |
| 3.3.1 电液位置伺服阀非线性因素 | 第48-49页 |
| 3.3.2 电液位置伺服阀时变性因素 | 第49页 |
| 3.4 电液位置伺服系统的主要控制策略及其适应性 | 第49-52页 |
| 3.4.1 智能PID控制策略及适应性 | 第50页 |
| 3.4.2 模糊控制策略及适应性 | 第50-51页 |
| 3.4.3 自适应控制策略及适应性 | 第51页 |
| 3.4.4 其他控制策略 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 液压缸电液位置伺服系统建模 | 第54-64页 |
| 4.1 PID控制方法简介 | 第54-58页 |
| 4.1.1 比例控制(P) | 第56页 |
| 4.1.2 比例积分控制(PI) | 第56-57页 |
| 4.1.3 比例微分控制(PD) | 第57页 |
| 4.1.4 比例积分微分控制(PID) | 第57页 |
| 4.1.5 PID控制器的参数整定 | 第57-58页 |
| 4.2 PID控制系统建模 | 第58-62页 |
| 4.2.1 系统参数列表 | 第58页 |
| 4.2.2 基于Ziegler-Nichols方法的PID整定 | 第58-59页 |
| 4.2.3 大缸径液压缸的系统建模 | 第59-60页 |
| 4.2.4 未加控制后的运行结果 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 液压缸电液位置伺服系统仿真 | 第64-72页 |
| 5.1 MATLAB/SIMULINK简介 | 第64-65页 |
| 5.1.1 系统仿真简介 | 第64-65页 |
| 5.1.2 MATLAB和SIMULINK简介 | 第65页 |
| 5.2 PID控制器的仿真 | 第65-70页 |
| 5.2.1 系统PID控制阶跃响应曲线 | 第66-68页 |
| 5.2.2 系统PID控制正弦跟踪曲线 | 第68页 |
| 5.2.3 系统PID控制阶跃响应产生的波德图 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
