基于双目视觉人脸重建的匹配算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 三维人脸重建综述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 三维人脸重建的发展 | 第9-10页 |
| 1.1.2 三维人脸重建的应用 | 第10页 |
| 1.2 立体视觉概述 | 第10页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第10-13页 |
| 1.3.1 三维重建系统构成 | 第10-11页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 双目立体视觉 | 第13-19页 |
| 2.1 摄像机透视投影模型 | 第13-16页 |
| 2.1.1 常用坐标系简介 | 第13-15页 |
| 2.1.2 针孔成像模型 | 第15-16页 |
| 2.2 基于双目立体视觉的三维人脸重建 | 第16-19页 |
| 2.2.1 双目立体视觉原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 双目视觉人脸重建系统 | 第17-19页 |
| 第3章 摄像机标定算法 | 第19-26页 |
| 3.1 摄像机标定简介 | 第19-20页 |
| 3.1.1 摄像机标定概念 | 第19页 |
| 3.1.2 摄像机标定分类 | 第19-20页 |
| 3.2 黑白棋盘格角点检测 | 第20-22页 |
| 3.2.1 基于Harris算子的角点检测算法 | 第21-22页 |
| 3.2.2 改进的角点检测算法 | 第22页 |
| 3.3 张正友摄像机标定法 | 第22-25页 |
| 3.4 双目摄像机标定 | 第25-26页 |
| 第4章 立体匹配算法 | 第26-43页 |
| 4.1 立体匹配概述 | 第26-30页 |
| 4.1.1 立体匹配的约束条件 | 第26-28页 |
| 4.1.2 立体匹配算法分类 | 第28-30页 |
| 4.2 基于窗口的匹配算法研究 | 第30-34页 |
| 4.2.1 基于窗口的匹配算法 | 第30页 |
| 4.2.2 改进的基于窗口的匹配算法 | 第30-34页 |
| 4.3 基于区域增长的匹配算法研究 | 第34-38页 |
| 4.3.1 基于区域增长的匹配算法 | 第34-36页 |
| 4.3.2 改进的基于区域增长的匹配算法 | 第36-38页 |
| 4.3.2.1 种子点选取算法的改进 | 第37页 |
| 4.3.2.2 区域增长准则的改进 | 第37-38页 |
| 4.4 视差处理 | 第38-43页 |
| 4.4.1 视差检验 | 第38-39页 |
| 4.4.2 视差填充 | 第39-43页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第43-49页 |
| 5.1 黑白棋盘格角点检测结果与分析 | 第43-44页 |
| 5.2 摄像机标定结果与分析 | 第44-45页 |
| 5.3 立体匹配结果与分析 | 第45-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第49页 |
| 6.2 工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
