| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 迫击炮的发展状况及特点 | 第12-13页 |
| 1.2.1 迫击炮发展状况 | 第12页 |
| 1.2.2 迫击炮的特点 | 第12-13页 |
| 1.3 高低机的作用及要求 | 第13-14页 |
| 1.3.1 高低机的作用 | 第13-14页 |
| 1.3.2 高低机性能要求 | 第14页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.5 论文主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 高低机结构设计及运动分析 | 第17-29页 |
| 2.1 高低机的分类 | 第17-19页 |
| 2.1.1 齿弧式高低机结构及特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 螺杆式高低机 | 第18-19页 |
| 2.1.3 液压式高低机 | 第19页 |
| 2.2 液压式高低机结构设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 液压缸活塞杆固定式高低机 | 第19-20页 |
| 2.2.2 液压缸铰接式高低机 | 第20-21页 |
| 2.3 主要诸元 | 第21-22页 |
| 2.4 运动分析 | 第22-29页 |
| 2.4.1 活塞杆伸出长度 | 第23-26页 |
| 2.4.2 液压缸伸出速度 | 第26-27页 |
| 2.4.3 铰接点轨迹 | 第27-29页 |
| 第3章 液压系统设计 | 第29-39页 |
| 3.1 负载计算 | 第29-32页 |
| 3.1.1 转动惯量计算 | 第29-31页 |
| 3.1.2 负载转矩计算 | 第31-32页 |
| 3.2 液压缸主要参数 | 第32页 |
| 3.3 系统压力和流量 | 第32页 |
| 3.4 液压系统原理 | 第32-35页 |
| 3.5 液压元件选型 | 第35-39页 |
| 3.5.1 液压泵的选取 | 第35页 |
| 3.5.2 电动机的选取 | 第35页 |
| 3.5.3 液压阀的选取 | 第35-36页 |
| 3.5.4 液压辅件的选取 | 第36-37页 |
| 3.5.5 位移传感器选取 | 第37页 |
| 3.5.6 确定伺服阀规格 | 第37-39页 |
| 第4章 液压系统的建模与仿真分析 | 第39-61页 |
| 4.1 液压系统建模与仿真概述 | 第39-40页 |
| 4.2 各元件动态性能 | 第40-55页 |
| 4.2.1 位移传感器、伺服放大器动特性 | 第40-41页 |
| 4.2.3 伺服阀动态性能 | 第41页 |
| 4.2.4 伺服阀控液压缸动力元件的动特性 | 第41-55页 |
| 4.3 系统框图 | 第55页 |
| 4.4 系统稳定性分析及校正 | 第55-58页 |
| 4.4.1 系统开环Bode图 | 第55-57页 |
| 4.4.2 系统校正 | 第57-58页 |
| 4.5 阶跃输入响应 | 第58-59页 |
| 4.6 正弦信号响应 | 第59-61页 |
| 第5章 基于ANSYS Workbench的静态结构分析 | 第61-75页 |
| 5.1 软件介绍 | 第61-63页 |
| 5.1.1 ANSYS 概述 | 第61-62页 |
| 5.1.2 ANSYS Workbench 简介 | 第62-63页 |
| 5.2 有限元分析方法 | 第63-64页 |
| 5.2.1 有限元法概述 | 第63页 |
| 5.2.2 有限元法的基本假设 | 第63-64页 |
| 5.2.3 静力分析概述 | 第64页 |
| 5.3 迫击炮装配体静力分析 | 第64-71页 |
| 5.3.1 模型简化 | 第64-66页 |
| 5.3.2 模型导入、材料属性定义和网格划分 | 第66-68页 |
| 5.3.3 设置边界条件和添加载荷 | 第68-69页 |
| 5.3.4 模型求解与结果分析 | 第69-71页 |
| 5.4 结构优化设计 | 第71-75页 |
| 5.4.1 零件优化 | 第71-72页 |
| 5.4.2 优化结果校核 | 第72-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |