| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国内外黏着控制研究现状及趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.2 高速列车整车黏着性能提升控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第17-20页 |
| 2 考虑黏着的高速列车牵引动力学模型 | 第20-38页 |
| 2.1 轮轨黏着机理 | 第20-24页 |
| 2.1.1 轮轨黏着蠕滑特性 | 第20-22页 |
| 2.1.2 影响黏着系数的因素 | 第22-24页 |
| 2.2 高速列车全车各轴位黏着能力差异分布 | 第24-26页 |
| 2.3 轮轨黏着力O.Polach快速求解模型 | 第26-28页 |
| 2.4 列车牵引动力学建模及模型分析 | 第28-37页 |
| 2.4.1 考虑黏着的列车简化牵引动力学模型 | 第28-33页 |
| 2.4.2 基于实际车辆参数的列车牵引仿真模型验证 | 第33-37页 |
| 2.5 小结 | 第37-38页 |
| 3 高速列车单轴再黏着转矩寻优控制策略研究 | 第38-52页 |
| 3.1 基于梯度法和模糊PI理论的再黏着转矩寻优控制研究 | 第38-45页 |
| 3.1.1 轮对空转判据的选择 | 第39-40页 |
| 3.1.2 基于梯度下降法的最优蠕滑速度自适应推定 | 第40-43页 |
| 3.1.3 黏着模糊PI控制器的设计 | 第43-45页 |
| 3.2 再黏着转矩寻优控制策略仿真验证 | 第45-51页 |
| 3.2.1 仿真主要参数设置 | 第46-47页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第47-51页 |
| 3.3 小结 | 第51-52页 |
| 4 高速列车整车再黏着性能提升控制策略研究 | 第52-60页 |
| 4.1 整车再黏着性能提升控制策略 | 第52-55页 |
| 4.1.1 全车各轴位黏着能力估计算法 | 第54页 |
| 4.1.2 损失牵引力的转移分配算法 | 第54-55页 |
| 4.2 整车再黏着性能提升控制方法仿真验证 | 第55-59页 |
| 4.3 小结 | 第59-60页 |
| 5 黏着控制实验研究 | 第60-76页 |
| 5.1 黏着模拟半实物仿真实验平台 | 第61-66页 |
| 5.1.1 实验平台设计方案 | 第61-63页 |
| 5.1.2 实验平台结构及相关设备参数 | 第63-66页 |
| 5.2 黏着控制实验 | 第66-74页 |
| 5.2.1 校正型黏着控制实验 | 第66-69页 |
| 5.2.2 再黏着转矩寻优控制实验 | 第69-72页 |
| 5.2.3 实验对比分析 | 第72-74页 |
| 5.3 小结 | 第74-76页 |
| 6 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简历 | 第82-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
