基于滑模方法的人群疏散控制与仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 选题背景意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 人群模型的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 计算机仿真软件的应用 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 经典的人群模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 社会力模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 元胞自动机模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 LWR 模型和 PW 模型 | 第20-21页 |
| 2.3 滑模控制简介 | 第21-22页 |
| 2.3.1 滑模控制简介 | 第21页 |
| 2.3.2 原理和优点 | 第21-22页 |
| 2.4 宏观模型的速度密度关系 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 参数变化的人群疏散控制 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 人群的模型中参数变化 | 第26-28页 |
| 3.3 参数不变的 LWR 模型控制 | 第28-30页 |
| 3.4 LWR 模型的滑模控制 | 第30-32页 |
| 3.5 Matlab 仿真结果及分析 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 受外部干扰的人群疏散控制 | 第35-47页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 人群模型 | 第36-37页 |
| 4.3 未受干扰人群动力系统的反馈控制 | 第37-39页 |
| 4.4 受干扰人群动力系统的滑模控制 | 第39-44页 |
| 4.4.1 确定滑动面 | 第39-41页 |
| 4.4.2 控制器的设计 | 第41-44页 |
| 4.5 Matlab 仿真结果及分析 | 第44-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制方法对比分析 | 第47-51页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 LWR 模型的仿真对比 | 第47-49页 |
| 5.3 PW 模型的仿真对比 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
