基于随机模型的高速列车悬挂系统故障检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 论文所涉及问题的研究背景 | 第12-16页 |
| 1.2.1 随机系统理论 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于模型的故障诊断方法 | 第13-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 故障诊断研究现状 | 第16页 |
| 1.3.2 轨道车辆故障诊断系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 列车悬挂系统故障诊断研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要工作及章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 列车悬挂系统随机模型及故障分析 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 列车悬挂系统随机模型 | 第19-29页 |
| 2.2.1 列车悬挂系统简介 | 第19-23页 |
| 2.2.2 列车非线性被动悬挂系统随机模型 | 第23-27页 |
| 2.2.3 列车线性主动悬挂系统随机模型 | 第27-29页 |
| 2.3 轨道不平顺随机信号 | 第29-30页 |
| 2.4 列车悬挂系统故障分析 | 第30-31页 |
| 2.5 车载传感器及其应用 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 主动悬挂系统直流电机故障检测 | 第33-44页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 随机数学基础 | 第33-35页 |
| 3.2.1 随机变量及其分布函数 | 第33-34页 |
| 3.2.2 随机变量数字特征 | 第34页 |
| 3.2.3 随机过程稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.3 主动悬挂系统直流无刷电机故障检测 | 第35-43页 |
| 3.3.1 系统描述 | 第36页 |
| 3.3.2 故障检测观测器设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 基于假设检验的故障检测方法 | 第37-40页 |
| 3.3.4 直流无刷电机仿真分析 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 非线性被动悬挂系统传感器故障检测 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 系统描述 | 第45页 |
| 4.3 故障检测观测器设计 | 第45-48页 |
| 4.4 基于假设检验的故障检测方法 | 第48-52页 |
| 4.5 非线性悬挂系统仿真分析 | 第52-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 主动悬挂系统闭环故障检测 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58-59页 |
| 5.2 关于Kalman滤波的基础 | 第59-60页 |
| 5.3 系统描述 | 第60-61页 |
| 5.4 Kalman滤波估计 | 第61-64页 |
| 5.5 故障检测 | 第64-67页 |
| 5.6 仿真分析 | 第67-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
