物元模型（可拓学）在列车自动驾驶系统中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外ATO控制算法的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的框架结构及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文的框架结构 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 列车自动驾驶系统分析 | 第14-25页 |
| 2.1 列车自动控制系统工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 ATO系统的结构及主要功能 | 第15-17页 |
| 2.2.1 ATO系统的结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 ATO主要模块功能 | 第16-17页 |
| 2.3 ATO性能指标 | 第17页 |
| 2.4 ATO控制算法处理 | 第17-18页 |
| 2.5 列车自动驾驶控制原则 | 第18-20页 |
| 2.5.1 工况的应用条件 | 第19页 |
| 2.5.2 工况的转换原则 | 第19-20页 |
| 2.6 列车自动驾驶优化操纵策略 | 第20-24页 |
| 2.6.1 限速处理策略 | 第20-22页 |
| 2.6.2 运行状态选择及切换策略 | 第22-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 可拓学算法基础 | 第25-30页 |
| 3.1 可拓学概述 | 第25-26页 |
| 3.1.1 可拓学研究内容 | 第25-26页 |
| 3.1.2 可拓学的研究方法 | 第26页 |
| 3.2 物元模型 | 第26-27页 |
| 3.3 可拓集合 | 第27-28页 |
| 3.4 关联函数及优度评价 | 第28-29页 |
| 3.4.1 关联度函数 | 第28-29页 |
| 3.4.2 优度评价方法 | 第29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 可拓学列车自动驾驶控制算法设计 | 第30-42页 |
| 4.1 列车运行过程的物元模型 | 第30-31页 |
| 4.2 层次分析马氏距离法确定权重 | 第31-36页 |
| 4.2.1 列车运行过程层次分析模型 | 第31-34页 |
| 4.2.2 马氏距离法权重分配 | 第34-36页 |
| 4.3 性能指标的关联度函数 | 第36-39页 |
| 4.4 优度评价选择决策速度 | 第39页 |
| 4.5 实例分析 | 第39-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 列车自动驾驶系统仿真与分析 | 第42-53页 |
| 5.1 列车牵引受力分析及运动学方程 | 第42-47页 |
| 5.1.1 牵引力的计算分析 | 第42-43页 |
| 5.1.2 阻力的计算分析 | 第43-44页 |
| 5.1.3 制动力的计算分析 | 第44-45页 |
| 5.1.4 合力的计算分析 | 第45-46页 |
| 5.1.5 列车运动学方程和能耗计算 | 第46-47页 |
| 5.2 线路和列车参数 | 第47-49页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第49-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |
