| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展、研究现状和发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 滑移装载机发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 滑移装载机研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 滑移装载机发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15页 |
| 1.4 课题来源 | 第15-16页 |
| 第二章 总体方案及创新设计 | 第16-38页 |
| 2.1 总体方案制定 | 第16-18页 |
| 2.1.1 总体设计原则 | 第16-17页 |
| 2.1.2 总体设计研究流程及参数制定 | 第17-18页 |
| 2.2 工作装置创新设计 | 第18-27页 |
| 2.2.1 工作装置五连杆机构创新设计 | 第18-21页 |
| 2.2.2 工作装置尺寸设计 | 第21-27页 |
| 2.3 三维建模及装配 | 第27-31页 |
| 2.3.1 零部件建模 | 第28-30页 |
| 2.3.2 整机装配 | 第30-31页 |
| 2.4 滑移底盘创新设计及转向分析 | 第31-37页 |
| 2.4.1 滑移底盘创新设计 | 第31-33页 |
| 2.4.2 关键零部件设计选型 | 第33页 |
| 2.4.3 转向分析 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于ADAMS的工作装置运动学及动力学仿真研究 | 第38-57页 |
| 3.1 仿真模型的导入及设置定义 | 第38-40页 |
| 3.1.1 设置proe环境 | 第38页 |
| 3.1.2 定义刚体 | 第38页 |
| 3.1.3 设置marker点导入ADAMS | 第38页 |
| 3.1.4 创建约束副 | 第38页 |
| 3.1.5 导入设置 | 第38-39页 |
| 3.1.6 模型验证 | 第39-40页 |
| 3.2 工作装置运动学仿真对比研究 | 第40-48页 |
| 3.2.1 工作装置运动学仿真对比研究目的 | 第40页 |
| 3.2.2 动臂举升运动仿真及对比分析 | 第40-43页 |
| 3.2.3 工作装置复合运动仿真及对比分析 | 第43-48页 |
| 3.3 工作装置动力学仿真对比研究 | 第48-56页 |
| 3.3.1 工作装置运动学仿真目的 | 第48-49页 |
| 3.3.2 工作装置动力学仿真设置 | 第49-51页 |
| 3.3.3 工作装置动力学分析 | 第51-54页 |
| 3.3.4 铰点受力分析 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 工作装置优化设计及驱动动力选型 | 第57-67页 |
| 4.1 工作装置优化设计 | 第57-63页 |
| 4.1.1 工作装置数学优化模型建立 | 第57-59页 |
| 4.1.2 参数化因数试验 | 第59-61页 |
| 4.1.3 优化结果分析 | 第61-63页 |
| 4.2 工作装置驱动动力选型 | 第63-66页 |
| 4.2.1 动臂驱动选型 | 第63-65页 |
| 4.2.2 铲斗驱动选型 | 第65-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 滑移底盘驱动系统的匹配及底盘运动仿真 | 第67-80页 |
| 5.1 驱动系统设计 | 第67-68页 |
| 5.1.1 纯电动滑移装载机驱动系统基本构成 | 第67页 |
| 5.1.2 纯电动滑移装载机滑移底盘参数制定 | 第67-68页 |
| 5.2 传动部件参数匹配设计 | 第68-71页 |
| 5.2.1 滑移底盘电机的选型及参数匹配 | 第68-70页 |
| 5.2.2 蓄电池的选型及参数匹配 | 第70-71页 |
| 5.3 滑移底盘转向运动仿真 | 第71-79页 |
| 5.3.1 建立滑移底盘仿真模型 | 第72-75页 |
| 5.3.2 滑移转向运动仿真验证 | 第75-78页 |
| 5.3.3 滑移转向驱动力验证 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 学位期间发表的学术成果 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-90页 |
| 附录1 动臂零件图 | 第87-88页 |
| 附录2 铲斗零件图 | 第88-89页 |
| 附录3 动臂提升杆零件图 | 第89-90页 |
| 附录4 导轨滑块装配图 | 第90页 |