| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的研究意义及背景 | 第9-11页 |
| 1.2 本课题的主要任务和结构 | 第11-12页 |
| 第二章 控制系统校正的经典设计方法 | 第12-31页 |
| 2.1 控制系统校正概述 | 第12-15页 |
| 2.1.1 性能指标 | 第12-14页 |
| 2.1.2 校正的基本概念及方式 | 第14-15页 |
| 2.2 超前校正器设计方法 | 第15-20页 |
| 2.2.1 超前校正器原理及特性 | 第16-17页 |
| 2.2.2 串联超前校正器的分析法设计 | 第17-18页 |
| 2.2.3 实例分析 | 第18-20页 |
| 2.3 滞后校正器设计方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 滞后校正器原理及特性 | 第20-21页 |
| 2.3.2 串联滞后校正器的分析法设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 实例分析 | 第22-24页 |
| 2.4 滞后-超前校正器的设计方法 | 第24-28页 |
| 2.4.1 滞后-超前校正器的原理及特性 | 第24-26页 |
| 2.4.2 串联滞后-超前校正器的分析法设计 | 第26页 |
| 2.4.3 实例分析 | 第26-28页 |
| 2.5 基于MATLAB的最优控制器设计 | 第28-30页 |
| 2.5.1 最优控制的概念 | 第28-29页 |
| 2.5.2 实例分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 粒子群优化算法及改进 | 第31-37页 |
| 3.1 粒子群优化算法 | 第31-34页 |
| 3.1.1 基本粒子群算法 | 第31页 |
| 3.1.2 标准粒子群算法 | 第31-33页 |
| 3.1.3 参数分析 | 第33-34页 |
| 3.2 粒子群算法的改进 | 第34-35页 |
| 3.3 粒子群算法的工程应用 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 粒子群算法在控制系统校正设计上的应用 | 第37-65页 |
| 4.1 APSO算法的实现 | 第37-40页 |
| 4.1.1 多级校正器设计 | 第37-38页 |
| 4.1.2 适应度函数的选取 | 第38-39页 |
| 4.1.3 算法的具体实现过程 | 第39-40页 |
| 4.2 算例分析 | 第40-64页 |
| 4.2.1 四种适应度函数效果对比分析 | 第40-43页 |
| 4.2.2 APSO算法应用于控制系统校正器设计算例分析 | 第43-61页 |
| 4.2.3 APSO算法与标准PSO算法算例对比分析 | 第61-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 可视化界面设计 | 第65-78页 |
| 5.1 基于控制系统校正的可视化界面设计步骤 | 第65-72页 |
| 5.1.1 可视化界面设计 | 第65-67页 |
| 5.1.2 对象的属性值设置 | 第67-69页 |
| 5.1.3 回调函数的编写 | 第69-72页 |
| 5.2 基于控制系统校正的可视化界面的运行效果 | 第72-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结及展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第84页 |