| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 纤维缠绕概况 | 第7-11页 |
| 1.1.1 纤维缠绕--制造复合材料产品的重要加工技术 | 第7-9页 |
| 1.1.1.1 纤维缠绕的概念及分类 | 第7-8页 |
| 1.1.1.2 纤维缠绕及其制品的优点 | 第8页 |
| 1.1.1.3 缠绕制品的主要种类及其应用范围 | 第8-9页 |
| 1.1.2 纤维缠绕技术简单发展史 | 第9-10页 |
| 1.1.3 纤维缠绕CAD技术 | 第10-11页 |
| 1.2 本课题研究的意义、背景和内容及现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 缠绕弯管CAD／CAM研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 缠绕弯管CAD／CAM研究背景及内容 | 第12-13页 |
| 1.2.3 缠绕弯管CAD／CAM研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究成果 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 纤维缠绕的数学模型 | 第16-30页 |
| 2.1 简介 | 第16页 |
| 2.2 纤维缠绕基本原理 | 第16页 |
| 2.3 纤维稳定缠绕的数学模型--缠绕的几何模式 | 第16-21页 |
| 2.3.1 纤维不架桥条件 | 第19-20页 |
| 2.3.2 纤维不打滑条件 | 第20-21页 |
| 2.4 轴对称纤维缠绕的代数模式 | 第21-24页 |
| 2.5 轴对称纤维缠绕编织度及其计算 | 第24-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 纤维缠绕的新路径--曲面样条 | 第30-49页 |
| 3.1 简介 | 第30-31页 |
| 3.2 旋转曲面上的拟测地线 | 第31-33页 |
| 3.3 曲面样条 | 第33-35页 |
| 3.4 柱面上的曲面样条 | 第35-42页 |
| 3.4.1 柱面上的曲面样条及其稳定的判别条件 | 第35-40页 |
| 3.4.2 柱面上曲面样条的讨论和实例 | 第40-42页 |
| 3.5 锥面上的曲面样条 | 第42-47页 |
| 3.5.1 锥面上的曲面样条表达式及其稳定的判别条件 | 第42-45页 |
| 3.5.2 锥面上曲面样条的讨论和实例 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 缠绕弯管的几何模式--缠绕路径设计 | 第49-57页 |
| 4.1 简介 | 第49-50页 |
| 4.2 圆环面上的测地线及其稳定性 | 第50-54页 |
| 4.2.1 圆环面上的测地线 | 第50-51页 |
| 4.2.2 测地线的稳定性 | 第51-54页 |
| 4.3 柱面上的半测地线和曲面样条 | 第54-55页 |
| 4.4 纤维路径设计算法 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 纤维缠绕弯管的代数模式 | 第57-67页 |
| 5.1 简介 | 第57-58页 |
| 5.2 缠绕弯管的代数模式设计 | 第58-63页 |
| 5.2.1 分割数M的定义和计算方法 | 第58-61页 |
| 5.2.2 跳跃数K的定义和计算方法 | 第61-63页 |
| 5.3 整体网格法和节点存贮法 | 第63-65页 |
| 5.3.1 用于路径设计的整体网格法 | 第63-65页 |
| 5.3.2 新的路径数据处理方法--节点存贮法 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 缠绕弯管CAM--纤维路径的后处理 | 第67-74页 |
| 6.1 简介 | 第67-68页 |
| 6.2 缠绕弯管的避碰准则和策略 | 第68页 |
| 6.3 生成不干涉机器路径的数学原理和算法 | 第68-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 缠绕弯管CAD／CAM系统总体设计和实例 | 第74-82页 |
| 7.1 简介 | 第74页 |
| 7.2 系统总体框架 | 第74-75页 |
| 7.3 系统主要功能和程序设计流程 | 第75-77页 |
| 7.4 系统特点及设计和加工实例 | 第77-81页 |
| 7.5 未来研究方向 | 第81-82页 |
| 本文工作总结 | 第82-83页 |
| 攻读博士期间承担的科研工作 | 第83-84页 |
| 博士期间完成和发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-93页 |
| 致谢 | 第93页 |