基于半物理仿真的海上平台沉浮运动研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 致谢 | 第8-9页 |
| 主要变量表 | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 引言 | 第13-18页 |
| 1.2 平台沉浮过程研究进展 | 第18-20页 |
| 1.3 半物理仿真技术 | 第20-26页 |
| 1.3.1 半物理仿真技术发展现状 | 第20-22页 |
| 1.3.2 半物理仿真技术在工程设计中的应用 | 第22-24页 |
| 1.3.3 半物理仿真的系统结构 | 第24-26页 |
| 1.4 本课题的提出与本文的主要任务 | 第26-28页 |
| 1.4.1 课题的提出 | 第26页 |
| 1.4.2 本文的工作基础 | 第26-27页 |
| 1.4.3 本文的主要任务 | 第27-28页 |
| 1.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第二章 平台沉浮过程数学建模 | 第29-62页 |
| 2.1 概述 | 第29-31页 |
| 2.2 平台静力学参数计算 | 第31-37页 |
| 2.2.1 浮心坐标计算 | 第31-34页 |
| 2.2.2 重心坐标计算 | 第34-35页 |
| 2.2.3 稳心高与恢复力 | 第35-36页 |
| 2.2.4 其它主要参数的计算 | 第36-37页 |
| 2.3 平台沉浮过程运动分解 | 第37-38页 |
| 2.4 纵向运动建模 | 第38-48页 |
| 2.4.1 机理建模 | 第39-45页 |
| 2.4.2 简化建模方法 | 第45-48页 |
| 2.5 横向运动建模 | 第48-60页 |
| 2.5.1 海洋环境扰动力建模 | 第49-54页 |
| 2.5.1.1 风载荷 | 第49-50页 |
| 2.5.1.2 海流载荷 | 第50页 |
| 2.5.1.3 波浪载荷 | 第50-54页 |
| 2.5.2 平台动力学建模 | 第54-57页 |
| 2.5.3 模型的求解 | 第57-60页 |
| 2.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第三章 平台沉浮过程半物理仿真系统设计与试验 | 第62-95页 |
| 3.1 概述 | 第62-63页 |
| 3.2 半物理仿真技术几个共性问题的探讨 | 第63-67页 |
| 3.3 平台半物理仿真系统框架设计 | 第67-72页 |
| 3.3.1 平台沉浮过程描述 | 第67-69页 |
| 3.3.2 平台半物理仿真试验系统框架 | 第69-72页 |
| 3.4 实际试验系统的搭建 | 第72-76页 |
| 3.4.1 试验系统的搭建过程 | 第72-73页 |
| 3.4.2 模型试验与半物理仿真试验同时进行 | 第73-75页 |
| 3.4.3 平台模型参数选择 | 第75-76页 |
| 3.5 平台半物理仿真系统软件设计 | 第76-85页 |
| 3.5.1 监控软件 | 第76-79页 |
| 3.5.2 数学仿真软件 | 第79-82页 |
| 3.5.3 监控软件与仿真软件之间的通讯研究 | 第82-85页 |
| 3.6 试验系统控制方法研究 | 第85-89页 |
| 3.6.1 控制策略研究 | 第85-87页 |
| 3.6.2 模糊控制方法 | 第87-89页 |
| 3.7 平台半物理仿真系统的关键环节设计研究 | 第89-94页 |
| 3.7.1 水路系统 | 第89-90页 |
| 3.7.2 传感器布局 | 第90-92页 |
| 3.7.3 虚拟仪器技术 | 第92-94页 |
| 3.8 本章小结 | 第94-95页 |
| 第四章 平台沉浮过程稳性研究 | 第95-109页 |
| 4.1 概述 | 第95页 |
| 4.2 平台初稳性研究 | 第95-103页 |
| 4.2.1 半物理仿真与模型试验结果比较分析 | 第95-101页 |
| 4.2.2 基于相图的稳性分析 | 第101-103页 |
| 4.3 平台的大倾角稳性研究 | 第103-107页 |
| 4.3.1 问题的提出 | 第103-105页 |
| 4.3.2 静稳性 | 第105-106页 |
| 4.3.3 动稳性 | 第106-107页 |
| 4.3.4 稳性衡准数的校核 | 第107页 |
| 4.4 结论 | 第107-109页 |
| 第五章 平台沉浮运动过程研究 | 第109-123页 |
| 5.1 纵向运动分析 | 第109-115页 |
| 5.2 横向运动分析 | 第115-121页 |
| 5.3 仿真精度分析与数学模型改进 | 第121-122页 |
| 5.3.1 仿真精度分析 | 第121页 |
| 5.3.2 学模型的改进 | 第121-122页 |
| 5.4 本章小结 | 第122-123页 |
| 第六章 结论与展望 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第136页 |
