开源数控系统的研究与开发
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
第一章 绪论 | 第9-17页 |
·课题的研究意义 | 第9-10页 |
·开放式数控系统概述 | 第10-14页 |
·开放数控系统研究概述 | 第10-11页 |
·开放式数控系统的特点 | 第11-12页 |
·开放式数控系统结构 | 第12-14页 |
·开源代码EMC2研究现状 | 第14-16页 |
·开源代码国外发展现状 | 第14-15页 |
·开源代码国内发展现状 | 第15-16页 |
·课题研究内容 | 第16-17页 |
第二章 开源数控系统的软件开发与分析 | 第17-24页 |
·数控系统开发平台搭建 | 第17-19页 |
·Windows 7操作系统 | 第17页 |
·.NET开发平台 | 第17-18页 |
·C#和C++语言的联合应用 | 第18-19页 |
·系统的软件整体结构设计 | 第19-20页 |
·关键模块的结构与功能 | 第20-22页 |
·GUI模块 | 第20页 |
·任务规划模块EMCTASK | 第20-21页 |
·I/O控制模块&运动控制模块 | 第21页 |
·HAL硬件抽象层 | 第21-22页 |
·实时功能的实现 | 第22-23页 |
本章小结 | 第23-24页 |
第三章 操作系统图像界面的开发 | 第24-35页 |
·界面设计 | 第24-31页 |
·标签栏 | 第25-28页 |
·菜单栏 | 第28-30页 |
·机床坐标显示区 | 第30-31页 |
·日志窗口区 | 第31页 |
·界面功能的实现 | 第31-34页 |
·图形显示的实现 | 第31-33页 |
·图形的坐标变换 | 第33-34页 |
本章小结 | 第34-35页 |
第四章 数控系统关键技术的研究 | 第35-60页 |
·刀具半径补偿补算法 | 第35-43页 |
·常见的刀具半径补偿算法 | 第35-38页 |
·新型刀具半径补偿算法 | 第38-40页 |
·软件实现 | 第40-43页 |
·插补算法 | 第43-59页 |
·插补原理及种类 | 第43-48页 |
·三次样条曲线插补算法 | 第48-52页 |
·高阶前瞻算法 | 第52-57页 |
·插补器设计与实现 | 第57-59页 |
本章小结 | 第59-60页 |
结论 | 第60-61页 |
参考文献 | 第61-63页 |
附录A EMC2目录结构 | 第63-65页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
致谢 | 第66页 |