| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的研究背景、目的与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题的目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第13-15页 |
| 1.2.1 网络时延 | 第13页 |
| 1.2.2 节点驱动方式 | 第13-14页 |
| 1.2.3 数据包丢失 | 第14-15页 |
| 1.2.4 NCSs的不确定性 | 第15页 |
| 1.3 网络控制系统的研究概况 | 第15-17页 |
| 1.3.1 网络时延 | 第15-17页 |
| 1.3.2 数据包丢失 | 第17页 |
| 1.4 容错控制的研究概况 | 第17-19页 |
| 1.4.1 被动容错控制 | 第18页 |
| 1.4.2 主动容错控制 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-25页 |
| 2.1 基本理论 | 第21-23页 |
| 2.1.1 矩阵的Schur补性质 | 第21页 |
| 2.1.2 Lyapunov稳定性理论 | 第21-22页 |
| 2.1.3 线性矩阵不等式 | 第22-23页 |
| 2.1.4 马尔可夫链 | 第23页 |
| 2.2 常用引理 | 第23-25页 |
| 第3章 具备单边丢包的长时延NCSs的容错控制 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 无扰动的单边丢包的长时延NCSs的容错控制 | 第25-30页 |
| 3.2.1 模型构建 | 第25-27页 |
| 3.2.2 容错控制 | 第27-28页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第28-30页 |
| 3.3 带有扰动及单边丢包的长时延NCSs的容错控制 | 第30-34页 |
| 3.3.1 模型构建 | 第30-31页 |
| 3.3.2 容错控制 | 第31-33页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-37页 |
| 第4章 具备双边丢包的长时延NCSs的容错控制 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 具备任意双边丢包的长时延NCSs的容错控制 | 第37-43页 |
| 4.2.1 模型构建 | 第37-40页 |
| 4.2.2 容错控制 | 第40-41页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第41-43页 |
| 4.3 具备随机双边丢包的长时延NCSs的容错控制 | 第43-47页 |
| 4.3.1 模型构建 | 第44-45页 |
| 4.3.2 容错控制 | 第45-46页 |
| 4.3.3 仿真算例 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 不确定长时延NCSs的容错控制 | 第49-57页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 模型构建 | 第49-51页 |
| 5.3 容错控制 | 第51-53页 |
| 5.4 仿真算例 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
