| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 第二章 网络控制系统的相关内容 | 第12-28页 |
| ·网络控制系统的发展历程 | 第12-15页 |
| ·直接数字控制系统（DDC，Direct Digital Control） | 第12-13页 |
| ·集散控制系统（DCS，Distributed Control System） | 第13页 |
| ·现场总线控制系统（FCS，Fieldbus Control System） | 第13-14页 |
| ·基于工业以太网的控制系统 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第15-22页 |
| ·时延 | 第15-17页 |
| ·数据传输速率 | 第17-18页 |
| ·采样周期 | 第18-19页 |
| ·丢包率 | 第19-20页 |
| ·扰动 | 第20页 |
| ·调度算法 | 第20-21页 |
| ·通信模式 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统时延分析和建模 | 第22-27页 |
| ·网络控制系统时延特性分析 | 第22-23页 |
| ·时延对控制系统性能的影响 | 第23-24页 |
| ·时延小于一个采样周期时的网络控制系统建模 | 第24-26页 |
| ·时延大于一个采样周期时的网络控制系统建模 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 网络控制系统的仿真平台及工具箱 | 第28-37页 |
| ·网络控制系统仿真平台—MATLAB 软件介绍 | 第28页 |
| ·TrueTime 仿真工具箱结构 | 第28-34页 |
| ·内核模块（TrueTime Kernel） | 第29-30页 |
| ·网络模块（TrueTime Network） | 第30-31页 |
| ·电源模块（TrueTime Battery） | 第31页 |
| ·无线网络模块（TrueTime Wireless Network） | 第31-32页 |
| ·发送消息模块（ttSendMsg） | 第32-33页 |
| ·接收消息模块（ttGetMsg） | 第33-34页 |
| ·仿真流程 | 第34-36页 |
| ·初始化 | 第34页 |
| ·编写控制任务代码 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于 Smith 预估补偿的模糊 PID 控制器设计 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·Smith 预估补偿器设计 | 第37-38页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第38-42页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于状态反馈的预估补偿控制器设计 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·控制算法设计 | 第45-50页 |
| ·状态观测器的设计及其稳定性分析 | 第46-48页 |
| ·反馈控制器的设计 | 第48-49页 |
| ·预估补偿器的设计 | 第49-50页 |
| ·缓冲器的设计 | 第50页 |
| ·控制算法仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 基于时延神经网络预测的内模控制器设计 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·控制算法设计 | 第53-59页 |
| ·内模控制原理 | 第53-54页 |
| ·基于网络时延预测的内模控制器设计 | 第54-59页 |
| ·控制算法仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62-63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
