| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·工业以太网发展前景 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·本论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 系统软硬件方案 | 第16-24页 |
| ·系统软件方案 | 第16-18页 |
| ·时钟同步方案 | 第16-17页 |
| ·实时性通讯方案 | 第17-18页 |
| ·系统硬件方案 | 第18-22页 |
| ·核心板选型 | 第18-20页 |
| ·STM32F107VC对IEEE1588 的支持 | 第20-21页 |
| ·STM32F107VC开发板介绍 | 第21-22页 |
| ·开发环境选择 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 IEEE1588 的分析与实现 | 第24-52页 |
| ·IEEE1588 协议分析 | 第24-29页 |
| ·数据类型 | 第24-25页 |
| ·同步基本原理 | 第25-27页 |
| ·同步精度影响因素 | 第27页 |
| ·运行过程分析 | 第27-29页 |
| ·IEEE1588 模块划分 | 第29-30页 |
| ·IEEE1588 实现 | 第30-47页 |
| ·IEEE1588 及MAC驱动实现 | 第30-36页 |
| ·PTP引擎模块实现 | 第36-42页 |
| ·IEEE1588 接口模块实现 | 第42-47页 |
| ·IEEE1588 同步性能测试与分析 | 第47-51页 |
| ·同步性能测试实验设计 | 第47-48页 |
| ·同步性能测试实验结果与分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 POWERLINK的分析与移植实现 | 第52-78页 |
| ·POWERLINK的分析 | 第52-58页 |
| ·数据结构 | 第52-53页 |
| ·工作原理 | 第53-54页 |
| ·软件架构 | 第54-55页 |
| ·运行分析 | 第55-57页 |
| ·应用分析 | 第57-58页 |
| ·POWERLINK的移植实现 | 第58-69页 |
| ·FreeRTOS移植 | 第59页 |
| ·定时器模块实现 | 第59-62页 |
| ·虚拟网络接口实现 | 第62-63页 |
| ·POWERLINK节点配置 | 第63-66页 |
| ·节点初始化 | 第66-67页 |
| ·POWERLINK运行管理 | 第67-69页 |
| ·POWERLINK实时性测试与分析 | 第69-77页 |
| ·实时性能测试实验设计 | 第69-73页 |
| ·实时性能测试实验结果与分析 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 IEEE1588 在POWERLINK中的实现 | 第78-88页 |
| ·POWERLINK时钟同步性能分析 | 第78页 |
| ·IEEE1588 在POWERLINK中的实现方案 | 第78-84页 |
| ·方案一:IEEE1588 报文经POWERLINK非实时通道完成时钟同步 | 第79-81页 |
| ·方案二:利用POWERLINK通信周期开始域及同步域完成时钟同步 | 第81-82页 |
| ·方案三:利用POWERLINK通信周期开始域及异步域完成时钟同步 | 第82-84页 |
| ·IEEE1588 在POWERLINK中的实现 | 第84-87页 |
| ·本章小节 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附件 | 第95页 |
