| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第10-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 五相永磁同步电机矢量控制及最佳三次谐波电流注入率的确定 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 五相永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 五相永磁同步电机矢量控制策略 | 第22-26页 |
| 2.3.1 单空间矢量控制策略 | 第22-24页 |
| 2.3.2 双空间矢量控制策略 | 第24-26页 |
| 2.4 最佳三次谐波电流注入率的确定 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 五相半桥脉宽调制算法的研究 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 相邻四矢量SVPWM算法 | 第31-36页 |
| 3.3 注入零序分量的CPWM算法 | 第36-40页 |
| 3.3.1 单空间ZI-CPWM算法 | 第36-39页 |
| 3.3.2 双空间ZI-CPWM算法 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 五相永磁同步电机的容错控制策略研究 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 缺相故障下正弦波五相永磁同步电机的容错控制策略 | 第41-47页 |
| 4.2.1 基波同步旋转坐标系下的数学模型 | 第41-44页 |
| 4.2.2 基于铜损最小原则的容错策略M1 | 第44-46页 |
| 4.2.3 基于电流幅值相等原则的容错策略M2 | 第46-47页 |
| 4.3 注入三次谐波电流的容错控制策略 | 第47-50页 |
| 4.3.1 三次谐波电流注入率的选取 | 第47-49页 |
| 4.3.2 三次谐波电流注入时的铜损最小原则M3 | 第49页 |
| 4.3.3 三次谐波电流注入时的电流幅值相等原则M4 | 第49-50页 |
| 4.4 有限元仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 五相永磁同步电机控制系统实验分析 | 第54-66页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 五相永磁同步电机控制器硬件结构 | 第54-58页 |
| 5.2.1 驱动单元 | 第55-57页 |
| 5.2.2 控制单元 | 第57-58页 |
| 5.3 五相永磁同步电机控制系统软件设计 | 第58-59页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第59-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
