工件尺寸与缺陷自动检测控制系统设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的研究目标与内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第16-23页 |
| 2.1 铆钉介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 系统功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3 总体设计方案 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 机械系统设计 | 第23-35页 |
| 3.1 机械系统总体设计 | 第23页 |
| 3.2 上料机构 | 第23-29页 |
| 3.2.1 振动盘 | 第23-24页 |
| 3.2.2 直线送料器 | 第24-27页 |
| 3.2.3 铆钉往复运动装置 | 第27-28页 |
| 3.2.4 机械手装置 | 第28-29页 |
| 3.3 检测机构 | 第29-34页 |
| 3.3.1 旋转装置 | 第30-32页 |
| 3.3.2 抬升装置 | 第32-34页 |
| 3.4 下料机构 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 硬件系统设计 | 第35-55页 |
| 4.1 硬件系统结构框图 | 第35-37页 |
| 4.2 电源模块 | 第37-42页 |
| 4.2.1 AC-DC开关电源模块 | 第39-40页 |
| 4.2.2 DC-DC开关电源模块 | 第40-41页 |
| 4.2.3 DC-DC线性电源模块 | 第41-42页 |
| 4.3 微控制器模块 | 第42-46页 |
| 4.4 步进电机驱动模块 | 第46-49页 |
| 4.5 IRF3205驱动电路模块 | 第49-50页 |
| 4.6 位置闭环控制电路 | 第50-52页 |
| 4.6.1 红外光电传感器 | 第50-52页 |
| 4.7 温度闭环控制电路 | 第52-54页 |
| 4.7.1 DS18B20温度传感器 | 第53页 |
| 4.7.2 制冷模块 | 第53-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第55-80页 |
| 5.1 主程序设计 | 第55-63页 |
| 5.2 定时中断服务子程序设计 | 第63-69页 |
| 5.3 步进电机控制程序设计 | 第69-70页 |
| 5.4 串口通讯程序设计 | 第70-78页 |
| 5.4.1 通信协议设计 | 第70-76页 |
| 5.4.2 串口中断接收程序设计 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 系统测试 | 第80-85页 |
| 6.1 机械系统测试 | 第80-81页 |
| 6.2 硬件系统测试 | 第81-82页 |
| 6.3 系统联调 | 第82-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录1:硬件PCB图 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93页 |
