| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 飞机模拟机自动驾驶仪系统控制规律的研究和意义 | 第9页 |
| 1.2 自动驾驶仪组成及工作原理 | 第9-13页 |
| 1.2.1 自动驾驶仪系统的组成 | 第9-10页 |
| 1.2.2 自动驾驶仪系统的工作原理 | 第10页 |
| 1.2.3 自动驾驶仪系统在模拟机中的作用及联系 | 第10-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 飞行品质要求及自然飞机性能分析 | 第16-28页 |
| 2.1 飞行品质指标要求 | 第16-18页 |
| 2.1.1 纵向飞行品质 | 第16-17页 |
| 2.1.2 横向飞行品质 | 第17-18页 |
| 2.2 自然飞机性能分析 | 第18-27页 |
| 2.2.1 开环飞机纵向特性分析 | 第19-23页 |
| 2.2.2 开环飞机横向特性分析 | 第23-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 自动驾驶仪系统纵向控制律的设计 | 第28-46页 |
| 3.1 PID参数整定方法 | 第28-30页 |
| 3.1.1 PID参数对系统性能的影响 | 第29页 |
| 3.1.2 自动驾驶仪PID参数整定方法 | 第29-30页 |
| 3.2 SIMULINK优化工具箱介绍 | 第30-34页 |
| 3.2.1 参数优化问题 | 第31-33页 |
| 3.2.2 优化工具箱的使用 | 第33-34页 |
| 3.3 俯仰姿态保持控制 | 第34-39页 |
| 3.3.1 俯仰姿态控制结构 | 第34-35页 |
| 3.3.2 俯仰姿态控制律的指标要求 | 第35页 |
| 3.3.3 俯仰姿态控制律的参数设计 | 第35-37页 |
| 3.3.4 俯仰姿态控制律的仿真 | 第37-39页 |
| 3.4 高度保持控制 | 第39-43页 |
| 3.4.1 高度保持控制结构 | 第39-40页 |
| 3.4.2 高度保持控制律的指标要求 | 第40页 |
| 3.4.3 高度保持控制律的参数设计 | 第40-42页 |
| 3.4.4 高度保持控制律的仿真 | 第42-43页 |
| 3.5 加干扰的仿真验证 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 自动驾驶仪系统横向控制律的设计 | 第46-55页 |
| 4.1 横向控制系统的组成和设计方案 | 第46页 |
| 4.2 倾斜姿态保持控制 | 第46-51页 |
| 4.2.1 滚转角控制结构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 滚转角控制律的指标要求 | 第47页 |
| 4.2.3 滚转角控制律的参数设计 | 第47-49页 |
| 4.2.4 滚转角控制律的仿真 | 第49-51页 |
| 4.3 航向保持控制控制 | 第51-53页 |
| 4.3.1 航向角控制律的设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 航向角控制律的仿真 | 第52-53页 |
| 4.4 加干扰的仿真验证 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A | 第60-62页 |
| 附录B | 第62-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |