| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 地表位移监测方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 地面三维激光扫描技术监测滑坡应用现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容与研究思路 | 第16-18页 |
| 第二章 地面三维激光扫描技术及成果误差分析 | 第18-35页 |
| 2.1 地面三维激光扫描技术 | 第18-22页 |
| 2.1.1 地面三维激光扫描技术原理 | 第18-21页 |
| 2.1.2 地面三维激光扫描仪分类 | 第21-22页 |
| 2.2 与地面三维激光扫描仪自身有关的误差影响 | 第22-29页 |
| 2.2.1 粗差 | 第23-24页 |
| 2.2.2 地面激光扫描仪自身误差来源 | 第24-26页 |
| 2.2.3 与目标物体有关的误差影响 | 第26-28页 |
| 2.2.4 外界条件影响 | 第28-29页 |
| 2.3 数据处理产生的误差影响 | 第29-34页 |
| 2.3.1 点云配准 | 第29-30页 |
| 2.3.2 基于特征配准法 | 第30-33页 |
| 2.3.3 基于KDtree改进的ICP算法的配准法 | 第33页 |
| 2.3.4 地面三维激光扫描仪后视定向法 | 第33-34页 |
| 2.4 控制方法 | 第34-35页 |
| 第三章 监测滑坡模拟试验的研究 | 第35-54页 |
| 3.1 数字仿真试验 | 第35-39页 |
| 3.1.1 标靶生成和平移 | 第35-36页 |
| 3.1.2 位移计算方法 | 第36-39页 |
| 3.2 室内物理模型试验 | 第39-54页 |
| 3.2.1 试验材料准备 | 第39页 |
| 3.2.2 监测滑块体试验 | 第39-43页 |
| 3.2.3 模拟滑坡形变试验 | 第43-44页 |
| 3.2.4 点云数据处理 | 第44-49页 |
| 3.2.5 滑坡模型监测结果 | 第49-54页 |
| 第四章 庙店村黄土滑坡监测和稳定性分析 | 第54-70页 |
| 4.1 研究区概况 | 第54-56页 |
| 4.1.1 研究区位置 | 第54页 |
| 4.1.2 气象水文 | 第54-55页 |
| 4.1.3 地形地貌特征 | 第55页 |
| 4.1.4 地层岩性 | 第55页 |
| 4.1.5 水文地质 | 第55-56页 |
| 4.1.6 人类工程活动 | 第56页 |
| 4.2 研究区三维激光数据采集 | 第56-59页 |
| 4.2.1 试验中使用的仪器 | 第56-57页 |
| 4.2.2 数据采集流程 | 第57-59页 |
| 4.3 点云数据处理 | 第59-65页 |
| 4.3.1 数据配准 | 第59-60页 |
| 4.3.2 点云去噪及抽稀 | 第60-61页 |
| 4.3.3 三维模型重建 | 第61-63页 |
| 4.3.4 滑坡特征信息提取 | 第63-65页 |
| 4.4 庙店村滑坡的边坡稳定性分析 | 第65-70页 |
| 4.4.1 滑坡的规模及形态特征 | 第65-66页 |
| 4.4.2 边坡稳定性分析原理 | 第66-68页 |
| 4.4.3 稳定性系数计算 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 结论 | 第70页 |
| 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |