| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景 | 第9-15页 |
| ·无线传感器网络与普适计算 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络与目标跟踪 | 第12-15页 |
| ·相关领域研究现状概述 | 第15-19页 |
| ·无线传感器网络研究进展 | 第15页 |
| ·无线传感器网络关键技术 | 第15-18页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪算法 | 第18-19页 |
| ·本文课题来源以及主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 无线传感器网络目标跟踪 | 第21-32页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪概述 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪问题 | 第21页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪步骤 | 第21-22页 |
| ·目标跟踪需要解决的问题 | 第22-24页 |
| ·目标跟踪算法的关键技术 | 第24-26页 |
| ·网络拓扑与路由协议 | 第24-25页 |
| ·移动目标探测与协同信息感知 | 第25页 |
| ·目标位置的确定与轨迹预测 | 第25-26页 |
| ·现有典型目标跟踪算法 | 第26-31页 |
| ·基于树状的目标跟踪算法 | 第26-28页 |
| ·基于簇状的目标跟踪算法 | 第28-29页 |
| ·基于二进制探测的目标跟踪算法 | 第29-30页 |
| ·基于粒子滤波的跟踪算法 | 第30页 |
| ·各类目标跟踪算法性能分析比较 | 第30-31页 |
| ·目标跟踪算法的性能指标 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 无线传感器网络节点定位算法 | 第32-42页 |
| ·定位算法分类 | 第32-33页 |
| ·几种常见的定位算法 | 第33-35页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第35-36页 |
| ·算法的基本思想 | 第35-36页 |
| ·DV-Hop 算法的不足 | 第36页 |
| ·Improved DV-Hop 定位算法 | 第36-38页 |
| ·每跳平均距离计算 | 第36-37页 |
| ·未知节点坐标计算 | 第37-38页 |
| ·算法仿真 | 第38-41页 |
| ·仿真参数定义 | 第39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 无线传感器网络动态簇目标跟踪算法(DCTT) | 第42-57页 |
| ·DCTT(Dynamic Clustering Target Tracking)设计思想 | 第42-44页 |
| ·DCTT 模型 | 第44-45页 |
| ·传感模型 | 第44页 |
| ·节点分布模型 | 第44页 |
| ·概率模型 | 第44-45页 |
| ·DCTT 具体实现过程 | 第45-51页 |
| ·基于探测阈值的节点选择 | 第45-47页 |
| ·动态簇头交移 | 第47-48页 |
| ·基于感知概率的目标位置计算 | 第48-50页 |
| ·目标运动轨迹预测 | 第50-51页 |
| ·目标丢失和异常情况处理 | 第51-52页 |
| ·目标丢失的原因 | 第51页 |
| ·目标丢失的恢复 | 第51-52页 |
| ·新节点加入网络 | 第52页 |
| ·簇头节点意外死亡 | 第52页 |
| ·成员节点意外死亡 | 第52页 |
| ·簇内节点少于两个 | 第52页 |
| ·DCTT 算法仿真 | 第52-56页 |
| ·误差分析 | 第53-55页 |
| ·能耗分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第63页 |