智能传感服装触觉信息实时采集及处理方法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·机器人触觉传感技术的研究概况 | 第9-13页 |
| ·触觉传感技术的研究背景 | 第9页 |
| ·触觉传感技术的发展历程 | 第9-11页 |
| ·触觉传感技术研究的主要方向 | 第11-12页 |
| ·触觉传感技术发展中的存在的问题 | 第12-13页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题的提出 | 第13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 基于导电橡胶的触觉传感服装的研究 | 第15-34页 |
| ·触觉传感器概述 | 第15-22页 |
| ·触觉传感器的分类 | 第15-19页 |
| ·触觉传感原理和敏感材料的选取 | 第19-21页 |
| ·导电橡胶的压阻传感原理 | 第21-22页 |
| ·导电橡胶压阻特性的实验研究 | 第22-30页 |
| ·导电橡胶的压阻特性 | 第22-30页 |
| ·导电橡胶的时滞特性 | 第30页 |
| ·触觉传感服装的设计原理 | 第30-33页 |
| ·阵列式触觉传感器设计研究 | 第30-32页 |
| ·分块式触觉传感服装的制作 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 触觉传感阵列实时数据采集硬件系统设计 | 第34-45页 |
| ·数据采集系统设计原理及其组成 | 第34-37页 |
| ·系统工作原理 | 第34-35页 |
| ·系统的硬件组成 | 第35-37页 |
| ·采集扫描电路的设计 | 第37-42页 |
| ·传感阵列扫描电路原理 | 第37-38页 |
| ·被动式扫描传感阵列 | 第38-39页 |
| ·电压镜扫描传感阵列 | 第39-40页 |
| ·改进型扫描传感阵列 | 第40-42页 |
| ·PCB 板设计及制板 | 第42-44页 |
| ·PCB 设计注意事项 | 第42-43页 |
| ·PCB 制板 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 触觉传感阵列实时数据采集软件系统设计 | 第45-54页 |
| ·采集系统软件的总体结构 | 第45页 |
| ·虚拟仪器技术概述 | 第45-46页 |
| ·数据采集方案设计 | 第46-50页 |
| ·采样定理 | 第46-47页 |
| ·多通道采集方案的选择 | 第47-48页 |
| ·DAQ 连续模拟输入 | 第48-50页 |
| ·基于 LabVIEW 的数据采集程序设计 | 第50-53页 |
| ·连续模拟采集程序模块 | 第50-51页 |
| ·数字信号采集程序 | 第51页 |
| ·模拟输出程序模块 | 第51-52页 |
| ·显示程序界面 | 第52-53页 |
| ·整体程序流程图 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 实验系统的搭建及调试 | 第54-64页 |
| ·实验总体平台 | 第54-57页 |
| ·实验目的 | 第54页 |
| ·实验设备 | 第54-55页 |
| ·实验过程 | 第55-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-63页 |
| ·实验结果 | 第57-60页 |
| ·实验系统的可行性和实时性分析 | 第60-61页 |
| ·实验误差分析 | 第61-62页 |
| ·对采集系统的优化提出改进方法 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文主要工作总结 | 第64页 |
| ·后续工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表论文 | 第70页 |
