| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 太阳追踪系统的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 太阳追踪系统的机械结构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 太阳追踪系统的追踪方式 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国外太阳追踪控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 国内太阳追踪控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 追踪系统闭环控制与仿真概述 | 第15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基于自适应模糊PID太阳追踪控制系统仿真研究 | 第17-29页 |
| 2.1 太阳追踪系统建模 | 第17-19页 |
| 2.2 控制方法介绍 | 第19-21页 |
| 2.3 自适应模糊PID | 第21-28页 |
| 2.3.1 自适应模糊PID | 第21-22页 |
| 2.3.2 模糊PID控制器设计 | 第22-27页 |
| 2.3.3 仿真实验研究 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 移动式太阳追踪控制系统硬件设计 | 第29-39页 |
| 3.1 太阳追踪控制系统总体设计方案 | 第29-30页 |
| 3.2 太阳追踪传感器 | 第30-32页 |
| 3.3 太阳追踪控制系统电气硬件设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 位置敏感型PSD接口电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 光敏二极管接口电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 步进电机驱动器接口电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.4 太阳追踪状态检测传感器设计 | 第35-36页 |
| 3.3.5 控制器STM32外围电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 移动式太阳追踪控制系统软件实现方案 | 第39-47页 |
| 4.1 移动式太阳追踪系统软件设计要求 | 第39页 |
| 4.2 追踪系统软件开发工具 | 第39-40页 |
| 4.3 太阳追踪控制系统软件设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 太阳追踪控制系统主程序 | 第40-41页 |
| 4.3.2 初始化子程序 | 第41页 |
| 4.3.3 数据采集和处理子程序 | 第41-43页 |
| 4.3.4 双传感器切换子程序 | 第43页 |
| 4.4 追踪算法策略 | 第43-46页 |
| 4.4.1 搜索模式 | 第44-45页 |
| 4.4.2 粗追踪模式 | 第45页 |
| 4.4.3 精追踪模式 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 车载试验结果与分析 | 第47-53页 |
| 5.1 太阳追踪传感器的调试 | 第47-49页 |
| 5.1.1 位置敏感型PSD传感器调试 | 第47-48页 |
| 5.1.2 光敏二极管传感器模块调试 | 第48-49页 |
| 5.1.3 位置敏感型PSD和光敏二极管传感器联合调试 | 第49页 |
| 5.2 追踪算法的调试 | 第49页 |
| 5.3 车载平台试验 | 第49-52页 |
| 5.3.1 只采用PSD车载试验追踪结果及分析 | 第51页 |
| 5.3.2 复合传感器车载试验追踪结果及分析 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |