| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文的主要工作及各章节安排 | 第11-13页 |
| 2 数字稳像的基础知识和基本原理 | 第13-22页 |
| 2.1 图像几何变换的基本原理 | 第13-14页 |
| 2.2 2D视频稳像的基本原理和算法 | 第14-18页 |
| 2.2.1 运动矢量估计算法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 运动补偿算法 | 第16-18页 |
| 2.3 3D视频稳像的基本原理和算法 | 第18-21页 |
| 2.3.1 3D视频稳像基本流程 | 第18页 |
| 2.3.2 基于图像内容不变性的图像重建算法 | 第18-21页 |
| 2.4 本章总结 | 第21-22页 |
| 3 基于快速块匹配和改进卡尔曼滤波的实时稳像方法 | 第22-40页 |
| 3.1 基本原理和算法流程 | 第22-23页 |
| 3.2 快速块匹配法进行全局运动矢量估计 | 第23-28页 |
| 3.2.1 主要特征块提取 | 第23-25页 |
| 3.2.2 分层块匹配法 | 第25-26页 |
| 3.2.3 MLESAC求取全局运动模型 | 第26-28页 |
| 3.3 改进卡尔曼滤波算法及视频输出 | 第28-31页 |
| 3.4 仿真实验结果及对比分析 | 第31-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于AKAZE特征点和局部子空间的视频稳像方法 | 第40-58页 |
| 4.1 基本原理和算法流程 | 第40-41页 |
| 4.2 AKAZE特征点检测 | 第41-46页 |
| 4.2.1 非线性扩散滤波 | 第41-42页 |
| 4.2.2 KAZE特征检测与描述 | 第42-44页 |
| 4.2.3 AKAZE特征检测与描述 | 第44-46页 |
| 4.3 局部子空间算法 | 第46-50页 |
| 4.3.1 轨迹矩阵构造 | 第46-47页 |
| 4.3.2 子空间约束 | 第47-49页 |
| 4.3.3 局部子空间矩阵分解 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真实验结果及对比分析 | 第50-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |