| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 北斗卫星导航系统发展现状 | 第9页 |
| 1.1.2 北斗产品发展现状 | 第9-10页 |
| 1.1.3 蓝牙技术 | 第10页 |
| 1.2 研究的主要目标 | 第10-11页 |
| 1.3 创新点 | 第11页 |
| 1.4 本文的结构 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的工作量 | 第12-13页 |
| 第二章 相关操作软件介绍 | 第13-16页 |
| 2.1 硬件设计中使用的工具 | 第13-14页 |
| 2.1.1 PADS | 第13-14页 |
| 2.1.2 Si9000 | 第14页 |
| 2.2 软件设计中使用的工具 | 第14-15页 |
| 2.2.1 IAR Embedded Workbench | 第14页 |
| 2.2.2 Source Insight | 第14-15页 |
| 2.3 结构设计中使用的工具 | 第15页 |
| 2.3.1 AutoCAD | 第15页 |
| 2.3.2 Pro/Engineer | 第15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 终端主板硬件设计 | 第16-42页 |
| 3.1 主板原理图设计 | 第16-39页 |
| 3.1.1 开关及按键设计 | 第16-19页 |
| 3.1.2 电源设计 | 第19-24页 |
| 3.1.3 蓝牙设计 | 第24-26页 |
| 3.1.4 北斗RDSS设计 | 第26-28页 |
| 3.1.5 北斗RNSS设计 | 第28-34页 |
| 3.1.6 LED灯设计 | 第34-36页 |
| 3.1.7 微处理器设计 | 第36-39页 |
| 3.2 主板PCB版图设计 | 第39-40页 |
| 3.2.1 PCB版图布局 | 第39-40页 |
| 3.2.2 PCB版图走线 | 第40页 |
| 3.3 SI9000阻抗计算 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 终端固件框架设计 | 第42-67页 |
| 4.1 模块与MCU数据交互 | 第42-46页 |
| 4.1.1 BT（BLE4.0）模块与MCU数据传输 | 第42-43页 |
| 4.1.2 GNS1531（北斗RDSS）模块与MCU数据传输 | 第43-45页 |
| 4.1.3 RNSS模块与MCU之间的数据交互 | 第45-46页 |
| 4.2 工作模式 | 第46-66页 |
| 4.2.1 一键上报模式 | 第47-53页 |
| 4.2.2 SOS模式 | 第53-62页 |
| 4.2.3 追踪模式 | 第62-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 终端天线选型 | 第67-72页 |
| 5.1 蓝牙天线 | 第67-68页 |
| 5.1.1 蓝牙天线结构 | 第67页 |
| 5.1.2 蓝牙天线计算 | 第67-68页 |
| 5.2 RDSS天线 | 第68-69页 |
| 5.2.1 RDSS天线结构 | 第68-69页 |
| 5.2.2 RDSS天线参数 | 第69页 |
| 5.2.3 RDSS天线矢网仿真图 | 第69页 |
| 5.3 RNSS天线 | 第69-71页 |
| 5.3.1 RNSS天线结构 | 第69-70页 |
| 5.3.2 章内标题 5.3.2RNSS天线参数 | 第70页 |
| 5.3.3 RNSS天线矢网仿真图 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 终端外观设计 | 第72-77页 |
| 6.1 外观丝印 | 第72页 |
| 6.2 外观CAD结构图 | 第72-73页 |
| 6.3 组装图 | 第73-75页 |
| 6.4 外观 3D渲染图 | 第75-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 终端整机测试 | 第77-83页 |
| 7.1 APP测试终端 | 第77-82页 |
| 7.1.1 终端连接至APP | 第77-78页 |
| 7.1.2 北斗一代和二代卫星状态信息 | 第78-79页 |
| 7.1.3 北斗一代功能测试 | 第79-80页 |
| 7.1.4 北斗二代功能测试 | 第80-81页 |
| 7.1.5 SOS模式 | 第81页 |
| 7.1.6 离线报文 | 第81-82页 |
| 7.2 其他模式测试 | 第82页 |
| 7.2.1 按键OK模式 | 第82页 |
| 7.2.2 按键进入追踪模式 | 第82页 |
| 7.2.3 按键进入SOS模式 | 第82页 |
| 7.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第八章 总结和展望 | 第83-84页 |
| 8.1 本文总结 | 第83页 |
| 8.2 未来展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 1 STM32管脚定义 | 第87-89页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第89-90页 |
| 附录 3 终端通信协议（摘要） | 第90-92页 |
| 附录 4 OK模式数据类型 | 第92-93页 |
| 附录 5 SOS模式数据格式 | 第93-94页 |
| 附录 6 追踪模式数据格式 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
