| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪言 | 第9-16页 |
| 1.1 CT的产生与发展 | 第9-10页 |
| 1.2 工业CT体系的组成及工作原理 | 第10-13页 |
| 1.3 本项目搭建的锥束工业CT实验装置 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 平台运动控制系统的研究与控制软件的设计 | 第16-36页 |
| 2.1 四轴运动平台的硬件结构 | 第16页 |
| 2.2 EMAC200运动控制器介绍 | 第16-18页 |
| 2.3 Magellan运动处理器芯片 | 第18-24页 |
| 2.3.1 PMD的Magellan运动处理器芯片系列 | 第18-20页 |
| 2.3.2 Magellan运动处理器的通信方式 | 第20-21页 |
| 2.3.3 Magellan运动处理器芯片的应用结构 | 第21-23页 |
| 2.3.4 Magellan芯片内部流程 | 第23-24页 |
| 2.4 库函数C-Motion | 第24-26页 |
| 2.4.1 库函数文件C-Motion介绍 | 第24-26页 |
| 2.4.2 C-Motion的应用方法 | 第26页 |
| 2.5 本项目中锥束工业CT的具体运动控制程序的编写 | 第26-35页 |
| 2.5.1 主机与运动控制器的连接 | 第27-28页 |
| 2.5.2 位置反馈环的PID参数初始化 | 第28-29页 |
| 2.5.3 平台运动的位置控制 | 第29-32页 |
| 2.5.4 平台运动轴的零点定位 | 第32-34页 |
| 2.5.5 平台运动的状态监视 | 第34-35页 |
| 2.6 运动采集控制界面 | 第35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 数据采集系统的研究与采集软件的设计 | 第36-51页 |
| 3.1 数据采集系统硬件设计 | 第36-40页 |
| 3.1.1 ADC模数转换电路 | 第37-38页 |
| 3.1.2 FPGA逻辑与时序控制电路 | 第38-39页 |
| 3.1.3 USB2.0接口电路 | 第39-40页 |
| 3.2 FPGA程序设计 | 第40-41页 |
| 3.3 EZ-USB FX2 CY7C68013A固件程序设计 | 第41-45页 |
| 3.3.1 固件框架 | 第42-43页 |
| 3.3.2 固件代码编写 | 第43-45页 |
| 3.4 实验数据分析 | 第45-47页 |
| 3.5 上位机应用程序设计 | 第47-48页 |
| 3.5.1 上位机程序编写 | 第47-48页 |
| 3.5.2 程序结构 | 第48页 |
| 3.6 自动连续采集工作可靠性的加强 | 第48-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 平板探测器输出图像数据校正研究与校正程序的设计 | 第51-61页 |
| 4.1 本实验装置所用平板探测器介绍 | 第51-52页 |
| 4.2 平板探测器输出图像质量影响因素的校正方法 | 第52-57页 |
| 4.2.1 暗场校正 | 第52页 |
| 4.2.2 增益系数校正方法一(直线拟合法) | 第52-53页 |
| 4.2.3 增益系数校正方法二(线性校正法) | 第53-55页 |
| 4.2.4 坏像素识别 | 第55-56页 |
| 4.2.5 坏像素校正模板得出方案 | 第56-57页 |
| 4.3 校正模板得出程序的编写 | 第57-59页 |
| 4.4 校正计算程序的编写 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第61-62页 |
| 5.1 工作总结 | 第61页 |
| 5.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录1 | 第66-118页 |
