| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 非接触输运技术的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 电磁悬浮技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 静电悬浮技术 | 第13页 |
| 1.2.3 超声波式悬浮技术 | 第13页 |
| 1.2.4 气动悬浮技术 | 第13-16页 |
| 1.3 基于气流粘性力方式构建的非接触输运系统 | 第16-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 气浮无接触输运原理及仿真建模分析 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 气浮导轨的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 基于FLUENT的气浮导轨单元压力分析仿真研究 | 第22-26页 |
| 2.3.1 Fluent软件概述 | 第22页 |
| 2.3.2 Fluent流体仿真基本步骤 | 第22-23页 |
| 2.3.3 气体流动模型建立及网格划分 | 第23-24页 |
| 2.3.4 参数设定步骤及要点 | 第24-25页 |
| 2.3.5 气膜压力分布仿真计算的结果分析 | 第25-26页 |
| 2.3.6 导轨粘性力仿真计算的结果分析 | 第26页 |
| 2.4 数学建模 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 导轨气膜压力分布及粘性力测量试验 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 气膜压力分布测量试验 | 第31-37页 |
| 3.2.1 试验装置 | 第31-35页 |
| 3.2.2 压力分布测试过程 | 第35-36页 |
| 3.2.3 试验结果 | 第36-37页 |
| 3.3 粘性力测量试验 | 第37-39页 |
| 3.3.1 试验装置 | 第37-38页 |
| 3.3.2 粘性力试验过程 | 第38页 |
| 3.3.3 粘性力测试结果 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 智能复合控制策略研究 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 控制信号的选择 | 第41-43页 |
| 4.3 数字PID控制器原理 | 第43-44页 |
| 4.4 模糊控制器原理 | 第44-45页 |
| 4.5 智能复合控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.5.1 精确量的模糊化 | 第46-47页 |
| 4.5.2 模糊推理 | 第47-48页 |
| 4.5.3 解模糊 | 第48页 |
| 4.6 基于MATLAB的智能复合控制系统仿真研究 | 第48-53页 |
| 4.6.1 系统模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.6.2 Simulink智能复合控制仿系统仿真设置 | 第49-52页 |
| 4.6.3 仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 无接触输运实验研究 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 系统结构 | 第55-56页 |
| 5.3 系统硬件设计 | 第56-59页 |
| 5.3.1 气浮输运平台设计 | 第56-57页 |
| 5.3.2 输出驱动模块 | 第57页 |
| 5.3.3 输入转换模块 | 第57-59页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第59-60页 |
| 5.5 系统实验 | 第60-65页 |
| 5.5.1 实验过程介绍 | 第60-61页 |
| 5.5.2 控制信号验证 | 第61-62页 |
| 5.5.3 控制器参数整定 | 第62页 |
| 5.5.4 控制器性能分析 | 第62-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 不足和展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
