汽车中冷器机器人焊接工作站控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第14-16页 |
| 1.3 课题来源 | 第16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 汽车中冷器机器人焊接工作站的系统设计 | 第18-25页 |
| 2.1 汽车中冷器结构分析 | 第18-19页 |
| 2.2 汽车中冷器加工工艺流程 | 第19-21页 |
| 2.3 机器人焊接工作站的设计要求 | 第21-22页 |
| 2.4 焊接工作站的系统设计与构成 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 焊接工作站控制系统的总体设计 | 第25-35页 |
| 3.1 焊接工作站的工作流程规划 | 第25-27页 |
| 3.2 工作站控制系统功能划分 | 第27-29页 |
| 3.3 工作站控制系统硬件组态 | 第29-30页 |
| 3.4 工作站控制系统网络与通讯设计 | 第30-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 焊接工作站控制系统变位机子系统的设计 | 第35-56页 |
| 4.1 变位机机械系统结构组成 | 第35-36页 |
| 4.2 变位机控制系统硬件设计 | 第36-41页 |
| 4.2.1 变位机PLC硬件组态 | 第36-37页 |
| 4.2.2 输入输出电路设计 | 第37-39页 |
| 4.2.3 气动系统设计 | 第39-40页 |
| 4.2.4 伺服系统设计 | 第40-41页 |
| 4.3 变位机PLC梯形图程序 | 第41-52页 |
| 4.3.1 PLC程序结构 | 第41-42页 |
| 4.3.2 PLC设备组态 | 第42-43页 |
| 4.3.3 流程程序设计 | 第43-46页 |
| 4.3.4 安全回路程序设计 | 第46-47页 |
| 4.3.5 通讯程序设计 | 第47-49页 |
| 4.3.6 轴工艺程序设计 | 第49-52页 |
| 4.4 变位机人机界面设计 | 第52-55页 |
| 4.4.1 主控画面 | 第52-53页 |
| 4.4.2 手动调试画面 | 第53页 |
| 4.4.3 参数设置画面 | 第53-54页 |
| 4.4.4 报警视图画面 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 焊缝跟踪与弧焊电源控制系统研究与设计 | 第56-73页 |
| 5.1 激光焊缝跟踪系统控制技术 | 第56-64页 |
| 5.1.1 激光焊缝跟踪系统原理 | 第56-57页 |
| 5.1.2 基于断点法和轨迹修正的焊缝跟踪 | 第57-61页 |
| 5.1.3 工作站激光焊缝跟踪系统组成 | 第61-62页 |
| 5.1.4 激光焊缝跟踪系统工作流程 | 第62-64页 |
| 5.2 数字化弧焊电源控制技术 | 第64-72页 |
| 5.2.1 数字化弧焊电源的基本结构 | 第64-65页 |
| 5.2.2 电源特性的数字控制 | 第65-68页 |
| 5.2.3 工作站焊接系统组成 | 第68-70页 |
| 5.2.4 工作站焊接系统工作流程 | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 机器人焊接工作站控制系统实现与应用 | 第73-84页 |
| 6.1 机器人焊接工作站的系统设置 | 第73-78页 |
| 6.1.1 库卡机器人系统设置 | 第73-74页 |
| 6.1.2 机器人现场总线与网络设置 | 第74-75页 |
| 6.1.3 激光焊缝跟踪系统通讯设置 | 第75-76页 |
| 6.1.4 弧焊电源系统通讯设置 | 第76-78页 |
| 6.2 机器人焊接工作站应用实例 | 第78-83页 |
| 6.2.1 中冷器焊接姿态规划 | 第78-80页 |
| 6.2.2 工作站各子系统设置 | 第80页 |
| 6.2.3 库卡机器人编程 | 第80-83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论及展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
