| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 交流电机经典控制策略 | 第13-15页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第14页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第14页 |
| 1.2.3 恒压频比控制 | 第14-15页 |
| 1.3 电机控制算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 PI控制 | 第15页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制 | 第15-16页 |
| 1.3.3 自适应控制 | 第16页 |
| 1.3.4 智能控制 | 第16页 |
| 1.3.5 自抗扰控制 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 PMSM的数学模型及矢量控制 | 第18-34页 |
| 2.1 PMSM的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.1.1 坐标变换原理 | 第18-20页 |
| 2.1.2 d-q轴下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 PMSM矢量控制策略 | 第21-24页 |
| 2.2.1 矢量控制的约束条件 | 第21-22页 |
| 2.2.2 MTPA控制 | 第22页 |
| 2.2.3 i_J=0控制 | 第22-23页 |
| 2.2.4 弱磁控制 | 第23-24页 |
| 2.2.5 最大输出功率控制 | 第24页 |
| 2.3 PMSM的标幺化形式 | 第24-25页 |
| 2.3.1 数学模型标幺化 | 第24-25页 |
| 2.3.2 PI控制器标幺化 | 第25页 |
| 2.4 简化的SVPWM调制技术 | 第25-32页 |
| 2.4.1 SVPWM经典算法 | 第26-29页 |
| 2.4.2 统一电压SVPWM技术 | 第29-30页 |
| 2.4.3 死区补偿 | 第30-32页 |
| 2.5 PMSM矢量控制系统仿真 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于ADRC的PMSM矢量控制 | 第34-51页 |
| 3.1 自抗扰控制器概述 | 第34-36页 |
| 3.1.1 PID结构与优缺点 | 第34-36页 |
| 3.1.2 非线性PID的产生 | 第36页 |
| 3.2 自抗扰控制器的设计 | 第36-41页 |
| 3.2.1 跟踪微分 | 第37-38页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第38-41页 |
| 3.2.3 非线性状态误差反馈 | 第41页 |
| 3.3 基于ADRC的PMSM调速系统的设计 | 第41-50页 |
| 3.3.1 基于ADRC的PMSM矢量控制方案 | 第41-46页 |
| 3.3.2 基于ADRC的PMSM矢量控制系统仿真 | 第46页 |
| 3.3.3 基于ADRC的PMSM与PI控制器的PMSM控制系统性能对比 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 PMSM调速系统的设计与实现 | 第51-63页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第51-52页 |
| 4.2 硬件模块设计 | 第52-53页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 软件开发环境介绍 | 第54页 |
| 4.3.2 转子初始位置检测 | 第54-56页 |
| 4.3.3 转速与角度的测量 | 第56-58页 |
| 4.3.4 二阶非线性ADRC的实现 | 第58页 |
| 4.4 实验结果 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |