| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-31页 |
| 1.1 技术背景及课题研究意义 | 第14-20页 |
| 1.1.1 自动变速器产品现状及课题研究意义 | 第14-16页 |
| 1.1.2 有级式自动变速器换挡方式概述 | 第16-20页 |
| 1.2 自动变速器结构创新方法概述 | 第20-21页 |
| 1.2.1 知识结构理论概述 | 第20页 |
| 1.2.2 现代设计理论概述 | 第20-21页 |
| 1.3 有级式自动变速器换挡关键技术的研究现状 | 第21-27页 |
| 1.3.1 AMT换挡关键技术 | 第22-24页 |
| 1.3.2 动力换挡自动变速器换挡过程研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3.3 自动变速器的换挡品质 | 第27页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 1.5 本文的研究思路与结构 | 第29-31页 |
| 第二章 CST类自动变速器的结构方案研究 | 第31-53页 |
| 2.1 离合-超越换挡过程描述 | 第31-32页 |
| 2.2 基于知识网络和TRIZ理论的知识创新方法 | 第32-39页 |
| 2.2.1 构建知识网络 | 第33-35页 |
| 2.2.2 知识网络分层 | 第35-36页 |
| 2.2.3 变速器结构知识创新 | 第36-39页 |
| 2.3 CST布置方案及结构开发 | 第39-50页 |
| 2.3.1 CST-I型自动变速器 | 第39-42页 |
| 2.3.2 CST-II型自动变速器 | 第42-44页 |
| 2.3.3 CST-III型自动变速器 | 第44-46页 |
| 2.3.4 CST-IV型自动变速器 | 第46-49页 |
| 2.3.5 新能源汽车用CST | 第49-50页 |
| 2.4 COT机构原型确定 | 第50-52页 |
| 2.4.1 CST结构方案对比 | 第50-51页 |
| 2.4.2 COT机构原型确定 | 第51-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 COT式自动变速器的换挡特性仿真分析 | 第53-75页 |
| 3.1 COT机构原型动力学建模 | 第53-63页 |
| 3.1.1 升挡阶段动力学建模 | 第54-56页 |
| 3.1.2 降挡阶段动力学模型 | 第56-57页 |
| 3.1.3 参量计算方法 | 第57-63页 |
| 3.2 COT换挡过程的仿真研究 | 第63-67页 |
| 3.2.1 仿真模型建立及参数选取 | 第63-64页 |
| 3.2.2 升挡过程仿真研究 | 第64-66页 |
| 3.2.3 降挡过程仿真研究 | 第66-67页 |
| 3.3 COT换挡特性分析 | 第67-73页 |
| 3.3.1 COT升挡转矩变化特性分析 | 第68-70页 |
| 3.3.2 超越离合器分离时的传动轴角加速度变化特征分析 | 第70-72页 |
| 3.3.3 换挡过程的功率流特征分析 | 第72-73页 |
| 3.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 超越离合器接合冲击的试验与计算方法研究 | 第75-90页 |
| 4.1 变速器转速及换挡冲击试验 | 第75-81页 |
| 4.1.1 测试平台及设备 | 第76页 |
| 4.1.2 试验样机工作原理 | 第76-78页 |
| 4.1.3 试验结果与分析 | 第78-81页 |
| 4.2 超越离合器接合冲击计算方法 | 第81-86页 |
| 4.2.1 传动系统旋转运动的数学模型 | 第81-83页 |
| 4.2.2 超越离合器接合冲击的计算方法 | 第83-85页 |
| 4.2.3 变速器运动微分方程的求解 | 第85-86页 |
| 4.3 模型验证及计算结果 | 第86-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 COT式自动变速器的换挡控制研究 | 第90-112页 |
| 5.1 COT换挡过程控制的共性问题讨论 | 第90-93页 |
| 5.1.1 COT控制器总体结构搭建 | 第90-91页 |
| 5.1.2 COT换挡控制中的共性问题 | 第91-92页 |
| 5.1.3 换挡品质评价指标 | 第92-93页 |
| 5.2 COT换挡控制策略及仿真 | 第93-98页 |
| 5.2.1 控制策略 | 第93-97页 |
| 5.2.2 换挡控制仿真 | 第97-98页 |
| 5.3 模糊滑模变结构控制器开发 | 第98-111页 |
| 5.3.1 COT换挡过程控制的线性化解耦 | 第99-102页 |
| 5.3.2 模糊滑模变控制方法背景知识 | 第102-106页 |
| 5.3.3 模糊滑模变结构控制器开发 | 第106-109页 |
| 5.3.4 控制器仿真分析 | 第109-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 COT式自动变速器的换挡试验研究 | 第112-132页 |
| 6.1 试验台架描述 | 第112-120页 |
| 6.1.1 机械部分 | 第112-115页 |
| 6.1.2 测试系统 | 第115-120页 |
| 6.2 COT换挡功能试验结果与分析 | 第120-127页 |
| 6.2.1 升挡试验结果 | 第120-124页 |
| 6.2.2 驱动工况的降挡试验结果 | 第124-126页 |
| 6.2.3 相同挡位切换试验 | 第126-127页 |
| 6.3 COT换挡控制试验结果与分析 | 第127-130页 |
| 6.4 本章小结 | 第130-132页 |
| 总结及展望 | 第132-135页 |
| 主要研究工作及结论 | 第132-133页 |
| 创新点 | 第133-134页 |
| 研究展望 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-145页 |
| 附录A | 第145-150页 |
| 附录B | 第150-152页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 附表 | 第154页 |