| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 主动隔振技术的应用概况和发展方向 | 第10-12页 |
| 1.3 基于LMS算法的自适应控制策略 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 主动隔振演示台架的设计 | 第15-28页 |
| 2.1 主动隔振演示台架 | 第15-16页 |
| 2.2 主动隔振演示台架的整体设计 | 第16-25页 |
| 2.2.1 双层隔振平台的设计 | 第16-20页 |
| 2.2.2 功放系统和控制面板的设计 | 第20-22页 |
| 2.2.3 作动器的设计与性能测试试验 | 第22-25页 |
| 2.3 主动隔振演示台架方案的调整 | 第25-27页 |
| 2.3.1 作动器安装位置的调整 | 第25-26页 |
| 2.3.2 功放系统安装位置的调整 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 主动隔振演示台架的振动特性分析 | 第28-40页 |
| 3.1 主动隔振演示台架模态分析 | 第28-34页 |
| 3.1.1 有限元仿真分析 | 第28-30页 |
| 3.1.2 解析解计算 | 第30-34页 |
| 3.2 主动隔振演示台架的初级通道仿真和实验分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 有限元仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 隔振台架的传递函数测试实验 | 第35-36页 |
| 3.2.3 隔振台架的传递函数数据对比 | 第36-37页 |
| 3.3 误差通道传递函数测试实验 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于误差通道在线辨识的自适应控制策略研究 | 第40-58页 |
| 4.1 自适应控制概述 | 第40-45页 |
| 4.1.1 自适应滤波器 | 第40-42页 |
| 4.1.2 自适应控制算法 | 第42-45页 |
| 4.2 误差通道的在线辨识方法 | 第45-49页 |
| 4.2.1 Eriksson的方法 | 第46-47页 |
| 4.2.2 张明的方法 | 第47-48页 |
| 4.2.3 H.Lan的方法 | 第48-49页 |
| 4.3 本文提出的方法 | 第49-52页 |
| 4.4 基于误差通道在线辨识的振动主动控制仿真 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 基于主动隔振演示台架的仿真研究 | 第58-71页 |
| 5.1 MIMO滤波x-LMS算法 | 第58-60页 |
| 5.2 基于误差通道在线辨识的MIMO自适应控制算法 | 第60-64页 |
| 5.3 MIMO系统的误差通道在线辨识仿真研究 | 第64-68页 |
| 5.3.1 正弦单频激励时的仿真 | 第64-65页 |
| 5.3.2 正弦多频激励的仿真 | 第65-67页 |
| 5.3.3 误差通道变化时的仿真 | 第67-68页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |