| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 缩略语表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 车载倒车系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 车载数字化平台国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 项目研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 相关技术及原理 | 第16-24页 |
| 2.1 Android操作系统技术 | 第16-19页 |
| 2.1.1 Linux内核及驱动 | 第17页 |
| 2.1.2 Android本地框架 | 第17-18页 |
| 2.1.3 Android Java框架 | 第18页 |
| 2.1.4 Android应用程序 | 第18-19页 |
| 2.2 Framebuffer介绍 | 第19-21页 |
| 2.2.1 Framebuffer工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 Framebuffer的实现 | 第21页 |
| 2.3 摄像机标定原理 | 第21-24页 |
| 2.3.1 基于3D标定物的摄像机标定方法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于2D标定板的摄像机标定方法 | 第23页 |
| 2.3.3 自标定的摄像机标定方法 | 第23-24页 |
| 第三章 系统需求分析 | 第24-26页 |
| 3.1 功能需求分析 | 第24-25页 |
| 3.2 非功能需求分析 | 第25页 |
| 3.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 系统设计 | 第26-42页 |
| 4.1 系统整体架构设计 | 第26-29页 |
| 4.1.1 传统的倒车后视系统设计方案 | 第26-27页 |
| 4.1.2 改进的倒车后视系统设计方案 | 第27-29页 |
| 4.2 Android启动优化设计 | 第29-36页 |
| 4.2.1 Android系统启动流程分析 | 第29-34页 |
| 4.2.2 Android启动优化 | 第34-36页 |
| 4.3 虚拟Framebuffer构建 | 第36-38页 |
| 4.3.1 Framebuffer局限性分析 | 第36页 |
| 4.3.2 基于虚拟Framebuffer的倒车可视功能设计 | 第36-38页 |
| 4.4 倒车轨迹生成算法 | 第38-41页 |
| 4.4.1 实时倒车轨迹方程研究 | 第38-40页 |
| 4.4.2 实时倒车轨迹显示算法研究 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 系统实现与系统测试 | 第42-53页 |
| 5.1 系统实现 | 第42-43页 |
| 5.2 核心代码分析 | 第43-48页 |
| 5.2.1 内核启动优化代码 | 第43-44页 |
| 5.2.2 虚拟framebuffer代码 | 第44-46页 |
| 5.2.3 DMA调度代码 | 第46-48页 |
| 5.3 系统测试 | 第48-53页 |
| 5.3.1 Android系统启动时间优化测试 | 第48-49页 |
| 5.3.2 基于虚拟Framebuffer的倒车可视功能测试 | 第49-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 工作总结 | 第53页 |
| 6.2 下一步工作 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |