| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 柔性力敏传感技术 | 第15-18页 |
| 1.2.2 信息获取技术 | 第18-21页 |
| 1.2.3 反馈训练技术 | 第21-24页 |
| 1.3 研究目的及思路 | 第24-25页 |
| 1.4 研究结构和研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 柔性力敏传感器信号校准及处理方法研究 | 第27-43页 |
| 2.1 柔性力敏传感器主要性能需求指标 | 第27-29页 |
| 2.2 柔性力敏传感在人体运动中的性能需求分析 | 第29-33页 |
| 2.3 剪切校准系统 | 第33-38页 |
| 2.3.1 标定方法和手段 | 第33-34页 |
| 2.3.2 结果与分析 | 第34-38页 |
| 2.4 曲面校准系统 | 第38-41页 |
| 2.4.1 标定方法和手段 | 第38-39页 |
| 2.4.2 结果与分析 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 基于柔性力敏传感的手操控技术检测方法 | 第43-60页 |
| 3.1 基于柔性力敏传感的手功能检测 | 第43-45页 |
| 3.2 系统结构及设计 | 第45-48页 |
| 3.2.1 整体功能设计 | 第45-46页 |
| 3.2.2 单元模块设计 | 第46-48页 |
| 3.3 传感器性能设计及处理 | 第48-52页 |
| 3.3.1 传感器标定处理 | 第48-50页 |
| 3.3.2 传感器标定性能测试 | 第50-52页 |
| 3.4 动作识别方法和过程 | 第52-56页 |
| 3.4.1 数据的预处理与特征向量提取 | 第53-54页 |
| 3.4.2 基于模糊神经网络的动作识别算法 | 第54-56页 |
| 3.5 实施效果及分析 | 第56-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 基于柔性力敏传感的便携式下肢专项力量检测方法 | 第60-72页 |
| 4.1 基于柔性力敏传感的下肢力量检测与评价 | 第60-63页 |
| 4.2 结构及设计 | 第63-65页 |
| 4.2.1 整体结构设计 | 第63-64页 |
| 4.2.2 单元模块设计 | 第64-65页 |
| 4.3 识别算法及过程 | 第65-68页 |
| 4.3.1 数据预处理 | 第65-66页 |
| 4.3.2 基于连续小波变换的波形相似度算法 | 第66-68页 |
| 4.4 实施效果及分析 | 第68-71页 |
| 4.4.1 研究对象及结果 | 第68-70页 |
| 4.4.2 结果讨论与分析 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 基于柔性力敏传感的测训一体化系统 | 第72-87页 |
| 5.1 基于足底力敏传感的平衡能力检测与训练 | 第72-77页 |
| 5.2 结构与设计 | 第77-80页 |
| 5.2.1 整体结构设计 | 第77页 |
| 5.2.2 单元模块设计 | 第77-80页 |
| 5.3 测训方法及过程 | 第80-82页 |
| 5.3.1 数据预处理 | 第81页 |
| 5.3.2 基于自适应兴趣动机模型的训练处方管理 | 第81-82页 |
| 5.4 实施效果和分析 | 第82-86页 |
| 5.4.1 研究对象与方法 | 第82-83页 |
| 5.4.2 结果与分析 | 第83-85页 |
| 5.4.3 讨论 | 第85-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 基于柔性力敏传感的步态时相识别反馈训练 | 第87-102页 |
| 6.1 基于柔性力敏传感的步行检测和反馈诱发 | 第87-89页 |
| 6.2 系统的结构和设计 | 第89-92页 |
| 6.2.1 整体结构设计 | 第89-91页 |
| 6.2.2 单元模块设计 | 第91-92页 |
| 6.3 训练效果及分析 | 第92-101页 |
| 6.3.1 反馈训练对象和流程 | 第92-94页 |
| 6.3.2 反馈训练结果与分析 | 第94-99页 |
| 6.3.3 讨论 | 第99-101页 |
| 6.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第7章 总结与展望 | 第102-105页 |
| 7.1 本文创新点及工作总结 | 第102-103页 |
| 7.2 未来研究工作展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第118-120页 |