| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 网络控制系统中存在的基本问题 | 第10-11页 |
| 1.2.2 网络控制系统研究方法及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 模糊网络控制系统的鲁棒理论发展综述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒控制与滤波 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于T-S模糊模型的网络控制系统容错控制 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与安排 | 第16-18页 |
| 第二章 模糊网络控制系统的理论分析 | 第18-27页 |
| 2.1 基础知识及预备引理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 符号说明 | 第18-19页 |
| 2.1.2 相关引理 | 第19-20页 |
| 2.2 基于T-S模糊模型描述的网络控制系统建模 | 第20-21页 |
| 2.3 基于T-S模糊模型的网络控制系统的鲁棒控制方法研究 | 第21-26页 |
| 2.3.1 模糊网络控制系统的鲁棒H_∞性能分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 模糊网络控制系统的鲁棒L_2-L_∞性能分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 模糊网络控制系统的鲁棒L1性能分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 考虑量化误差的模糊网络控制系统的鲁棒H_∞与L_2-L_∞容错控制 | 第27-41页 |
| 3.1 不确定T-S模糊网络控制系统的鲁棒H_∞容错控制 | 第27-34页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第27-29页 |
| 3.1.2 模糊网络控制系统的鲁棒H_∞性能分析 | 第29-32页 |
| 3.1.3 模糊网络控制系统的鲁棒H_∞容错控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第33-34页 |
| 3.2 不确定T-S模糊网络控制系统的鲁棒L_2-L_∞容错控制 | 第34-39页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 3.2.2 模糊网络控制系统的鲁棒L_2-L_∞性能分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 模糊网络控制系统的鲁棒L_2-L_∞容错控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 非线性模糊网络控制系统的鲁棒H_∞与L_1滤波 | 第41-57页 |
| 4.1 具有量化误差的T-S模糊网络控制系统的鲁棒H_∞滤波 | 第41-47页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.1.2 滤波误差系统的鲁棒H_∞性能分析 | 第43-45页 |
| 4.1.3 滤波误差系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第45-46页 |
| 4.1.4 数值仿真 | 第46-47页 |
| 4.2 基于T-S模糊模型的网络控制系统的鲁棒L_1滤波 | 第47-56页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第47-49页 |
| 4.2.2 滤波误差系统的鲁棒L_1性能分析 | 第49-51页 |
| 4.2.3 滤波误差系统的鲁棒L_1滤波器设计 | 第51-53页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于T-S模糊模型的网络控制系统的鲁棒L_1动态输出反馈控制 | 第57-70页 |
| 5.1 问题描述 | 第57-59页 |
| 5.2 时滞依赖和模糊基依赖的鲁棒L_1性能分析 | 第59-63页 |
| 5.3 模糊网络控制系统鲁棒L_1动态输出反馈控制器设计 | 第63-66页 |
| 5.4 数值仿真 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
