| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 弹性控制和可靠控制概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 弹性控制简述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 可靠控制简述 | 第11-12页 |
| 1.3 分段系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 分段系统的性能分析 | 第13-14页 |
| 1.5 分段系统的应用及发展 | 第14-15页 |
| 1.6 本文的主要研究内容和安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基础知识及引理 | 第17-21页 |
| 2.1 符号说明 | 第17页 |
| 2.2 分段系统稳定性理论 | 第17-19页 |
| 2.2.1 分段系统的运动性质 | 第17-18页 |
| 2.2.2 分段二次Lyapunov函数 | 第18-19页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第19-20页 |
| 2.4 相关引理 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 离散分段系统鲁棒弹性控制 | 第21-32页 |
| 3.1 不确定离散时滞分段系统鲁棒H_∞弹性控制 | 第21-26页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第21-22页 |
| 3.1.2 离散闭环分段系统性能分析 | 第22-24页 |
| 3.1.3 离散闭环系统H_∞弹性控制器的设计 | 第24-25页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第25-26页 |
| 3.2 离散不确定时滞分段系统鲁棒l_2-l_∞弹性控制 | 第26-31页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.2.2 离散不确定闭环系统性能分析 | 第28-29页 |
| 3.2.3 l_2-l_∞弹性状态反馈控制器的设计 | 第29-30页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 离散分段系统鲁棒可靠控制 | 第32-45页 |
| 4.1 离散分段系统鲁棒H_∞可靠控制 | 第32-39页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第32-34页 |
| 4.1.2 离散闭环非线性分段系统性能分析 | 第34-36页 |
| 4.1.3 离散闭环系统H_∞可靠控制器设计 | 第36-37页 |
| 4.1.4 数值仿真 | 第37-39页 |
| 4.2 离散分段系统的鲁棒l_2-l_∞可靠控制 | 第39-44页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 4.2.2 离散闭环分段系统性能分析 | 第40-41页 |
| 4.2.3 离散闭环系统l_2-l_∞可靠控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 具有传感器故障的分段系统鲁棒可靠滤波 | 第45-58页 |
| 5.1 分段系统鲁棒H_∞可靠滤波 | 第45-52页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 5.1.2 滤波误差系统的稳定性分析 | 第46-48页 |
| 5.1.3 鲁棒H_∞可靠滤波器的设计 | 第48-50页 |
| 5.1.4 数值仿真 | 第50-52页 |
| 5.2 分段系统鲁棒l_2-l_∞可靠滤波 | 第52-57页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第52-53页 |
| 5.2.2 滤波误差系统的稳定性分析 | 第53-54页 |
| 5.2.3 鲁棒l_2-l_∞可靠滤波器的设计 | 第54-56页 |
| 5.2.4 数值仿真 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 分段系统在连续搅拌反应釜中的应用 | 第58-64页 |
| 6.1 引言 | 第58页 |
| 6.2 反应釜模型建立 | 第58-59页 |
| 6.3 CSTR系统的分段模型 | 第59-62页 |
| 6.4 仿真研究 | 第62-63页 |
| 6.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
