| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 自动化立体仓库简介 | 第9-10页 |
| 1.1.2 我国烟草业使用立体仓库现状 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义和目的 | 第11-12页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第11页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 针对自动化立体仓库中堆垛机作业研究 | 第13-15页 |
| 1.3.2 针对自动化立体仓库中AGV的作业研究 | 第15-16页 |
| 1.3.3 针对自动化立体仓库堆垛机和AGV联合调度作业的研究 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第17-20页 |
| 1.5 小结 | 第20-21页 |
| 第2章 某烟草原料配方立体仓库现状分析 | 第21-37页 |
| 2.1 某烟草原料配方立体仓库基本情况 | 第21-27页 |
| 2.1.1 某原料配方立体仓库布局 | 第22-23页 |
| 2.1.2 某原料配方立库出入库作业流程 | 第23-24页 |
| 2.1.3 某原料配方立库中主要设备参数 | 第24-27页 |
| 2.2 某烟草原料配方立体仓库烟包积压瓶颈分析 | 第27-31页 |
| 2.2.1 堆垛机和AGV输送系统出入库能力计算分析 | 第28-30页 |
| 2.2.2 堆垛机和AGV输送系统烟包积压瓶颈描述 | 第30-31页 |
| 2.3 某原料配方立体仓库烟包积压瓶颈原因分析 | 第31-36页 |
| 2.3.1 从立体仓库整体运行情况分析 | 第31-33页 |
| 2.3.2 从AGV输送系统角度分析 | 第33-34页 |
| 2.3.3 从堆垛机作业角度分析 | 第34-36页 |
| 2.4 小结 | 第36-37页 |
| 第3章 堆垛机和AGV输送系统联合调度作业模型构建 | 第37-61页 |
| 3.1 AGV输送系统和堆垛机联合调度作业分析 | 第37-47页 |
| 3.1.1 堆垛机和AGV输送系统作业问题改善 | 第37-42页 |
| 3.1.2 堆垛机和AGV输送系统联合调度作业流程分析 | 第42-44页 |
| 3.1.3 堆垛机和AGV输送系统联合调度作业方法 | 第44-47页 |
| 3.2 堆垛机和AGV输送系统联合调度作业时间模型 | 第47-53页 |
| 3.2.1 AGV输送系统作业时间分析 | 第48-50页 |
| 3.2.2 堆垛机作业时间分析 | 第50-52页 |
| 3.2.3 模型建立 | 第52-53页 |
| 3.3 模型求解 | 第53-58页 |
| 3.3.1 遗传算法简介 | 第53-54页 |
| 3.3.2 遗传算法的特点 | 第54页 |
| 3.3.3 遗传算法求解步骤 | 第54-55页 |
| 3.3.4 求解算法设计 | 第55-58页 |
| 3.4 实例计算分析 | 第58-60页 |
| 3.5 小结 | 第60-61页 |
| 第4章 堆垛机和AGV输送系统联合调度作业仿真研究 | 第61-82页 |
| 4.1 面向设备对象的建模和仿真分析 | 第61-63页 |
| 4.1.1 原料立库的对象建模分析 | 第61-62页 |
| 4.1.2 原料立库仿真步骤 | 第62-63页 |
| 4.2 原料立库设备的静态特征分析 | 第63-67页 |
| 4.2.1 立库中主要设备 | 第63-66页 |
| 4.2.2 仿真模型中的各设备逻辑控制 | 第66页 |
| 4.2.3 仿真模型中的参数 | 第66-67页 |
| 4.3 原料立库设备的动态特征建模 | 第67-69页 |
| 4.3.1 设备动态模型描述 | 第67-68页 |
| 4.3.2 原料立库仿真策略及仿真时间的推进 | 第68-69页 |
| 4.4 基于eM-Plant的联合调度仿真模型实例 | 第69-71页 |
| 4.4.1 烟包与托盘组装模块 | 第70页 |
| 4.4.2 AGV输送系统模块 | 第70-71页 |
| 4.4.3 堆垛机作业模块 | 第71页 |
| 4.5 仿真算法分析 | 第71-75页 |
| 4.6 仿真结果分析 | 第75-81页 |
| 4.6.1 运行时间比较 | 第78-80页 |
| 4.6.2 烟包积压状况 | 第80页 |
| 4.6.3 设备利用率比较 | 第80-81页 |
| 4.7 小结 | 第81-82页 |
| 第5章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 文章结论 | 第82-83页 |
| 5.2 研究不足与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读学位期间发表学术论文及科研情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
