| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 拣选系统理论基础 | 第16-30页 |
| 2.1 拣选概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 拣选的功能 | 第16页 |
| 2.1.2 拣选的流程 | 第16-17页 |
| 2.1.3 拣选的要求 | 第17-19页 |
| 2.2 拣选策略研究 | 第19-21页 |
| 2.2.1 拣选指令下派方式 | 第19-20页 |
| 2.2.2 拣选策略实施 | 第20-21页 |
| 2.3 拣选方式与技术 | 第21-29页 |
| 2.3.1 拣选方法 | 第21-24页 |
| 2.3.2 拣选技术 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 光线指引辅助拣选方法与流程研究 | 第30-47页 |
| 3.1 光线指引辅助拣选概述 | 第30-34页 |
| 3.1.1 光线指引辅助拣选简介 | 第30-32页 |
| 3.1.2 光线指引辅助拣选作业流程 | 第32-34页 |
| 3.2 光线指引辅助拣选应用研究 | 第34-37页 |
| 3.3 光线指引辅助拣选作业方式研究 | 第37-46页 |
| 3.3.1 光线指引辅助AGV货到人拣选 | 第37-39页 |
| 3.3.2 光线指引辅助播种式拣选 | 第39-41页 |
| 3.3.3 光线指引辅助摘果式拣选 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 光线指引辅助拣选系统设计 | 第47-78页 |
| 4.1 光线指引辅助拣选系统总体设计 | 第47-54页 |
| 4.1.1 系统总体结构 | 第47-49页 |
| 4.1.2 系统数据结构设计 | 第49-51页 |
| 4.1.3 系统功能模块设计 | 第51-54页 |
| 4.2 光线指引辅助拣选系统通信设计 | 第54-61页 |
| 4.2.1 通信总线方案的选择 | 第54-56页 |
| 4.2.2 系统通信协议 | 第56-61页 |
| 4.3 光线指引辅助拣选系统硬件设计 | 第61-78页 |
| 4.3.1 元件构成 | 第62-69页 |
| 4.3.2 硬件实现 | 第69-78页 |
| 第5章 光线指引辅助拣选应用—以W图书配送中心为例 | 第78-87页 |
| 5.1 应用背景 | 第78-80页 |
| 5.1.1 配送中心背景 | 第78-79页 |
| 5.1.2 配送中心需求 | 第79-80页 |
| 5.2 总体设计 | 第80-86页 |
| 5.2.1 仓库布局设计 | 第80-83页 |
| 5.2.2 拣选流程设计 | 第83-86页 |
| 5.3 达到的预期效果 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-88页 |
| 6.1 本文总结 | 第87页 |
| 6.2 未来展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表学术论文及科研情况 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |