| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及其研究意义 | 第8-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 现有技术及其发展 | 第12-14页 |
| 1.2.1 环景监视系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多视角摄影系统 | 第13页 |
| 1.2.3 多视角视野系统 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内技术 | 第14页 |
| 1.3 课题研究内容及结构安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 各章节内容介绍 | 第15-17页 |
| 2 总体方案设计 | 第17-23页 |
| 2.1 设计口标及要求 | 第17页 |
| 2.2 系统方案选择 | 第17-20页 |
| 2.2.1 DSP芯片的选取 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Jacinto-5eco结构特点 | 第19-20页 |
| 2.3 系统总体方案 | 第20-23页 |
| 3 系统硬件设计与实现 | 第23-60页 |
| 3.1 硬件总体方案 | 第23-24页 |
| 3.2 基于Jacinto-5eco的硬件电路系统设计 | 第24-34页 |
| 3.2.1 时钟电路设计 | 第24-27页 |
| 3.2.2 DDR3模块电路设计 | 第27-31页 |
| 3.2.3 NAND Flash模块电路设计 | 第31-33页 |
| 3.2.4 UART模块电路设计 | 第33页 |
| 3.2.5 JTAG电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3 视频电路设计 | 第34-46页 |
| 3.3.1 视频图像传感器终端设计 | 第34-42页 |
| 3.3.2 视频采集接口电路设计 | 第42-44页 |
| 3.3.3 视频显示接口电路设计 | 第44-46页 |
| 3.4 通信及存储电路设计 | 第46-50页 |
| 3.4.1 以太网通信接口电路设计 | 第46-47页 |
| 3.4.2 USB接口电路设计 | 第47-48页 |
| 3.4.3 CAN总线接口设计 | 第48页 |
| 3.4.4 音频接门电路设计 | 第48-49页 |
| 3.4.5 SD卡存储电路设计 | 第49-50页 |
| 3.5 系统电源设计 | 第50-55页 |
| 3.5.1 系统电源总体设计 | 第50-54页 |
| 3.5.2 Jacinto-5eco电源供电设计 | 第54-55页 |
| 3.6 PCB板绘制 | 第55-60页 |
| 3.6.1 PCB板总体设计 | 第55-57页 |
| 3.6.2 八层核心板设计 | 第57-58页 |
| 3.6.3 四层底板设计 | 第58-60页 |
| 4 系统软件设计与实现 | 第60-66页 |
| 4.1 系统软件总体方案 | 第60-61页 |
| 4.2 Linux系统开发环境搭建 | 第61-64页 |
| 4.2.1 TFTP服务器的搭建 | 第61-62页 |
| 4.2.2 NFS服务器的搭建 | 第62-63页 |
| 4.2.3 交叉编译环境的搭建 | 第63-64页 |
| 4.3 系统U-boot和内核编译与产生 | 第64-66页 |
| 5 实验测试与验证 | 第66-73页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第66页 |
| 5.1.1 硬件测试环境搭建 | 第66页 |
| 5.1.2 软件测试环境搭建 | 第66页 |
| 5.2 实验验证 | 第66-73页 |
| 5.2.1 PCB与硬件实物图 | 第66-68页 |
| 5.2.2 U-boot移植实现测试 | 第68-69页 |
| 5.2.3 内核和文件系统移植实现测试 | 第69-71页 |
| 5.2.4 车载全景显示系统终端实时显示测试验证 | 第71-73页 |
| 6 总结 | 第73-74页 |
| 7 展望 | 第74-75页 |
| 8 参考文献 | 第75-80页 |
| 9 论文发表情况 | 第80-81页 |
| 10 致谢 | 第81-82页 |
| 附录1 | 第82-92页 |
| 附录2 | 第92页 |