| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 选题背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第16页 |
| 1.3 纯电动汽车国内外发展现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第18-20页 |
| 1.4 纯电动汽车仿真技术介绍及研究现状 | 第20-26页 |
| 1.4.1 纯电动汽车仿真技术介绍 | 第20-23页 |
| 1.4.2 纯电动汽车控制策略研究现状 | 第23-26页 |
| 1.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 纯电动汽车模型简介与缺省控制策略研究 | 第27-39页 |
| 2.1 纯电动汽车模型简介 | 第27-34页 |
| 2.1.1 循环工况模块 | 第27-28页 |
| 2.1.2 整车模块 | 第28-30页 |
| 2.1.3 车轮半轴模块 | 第30-31页 |
| 2.1.4 主减速器模块 | 第31-32页 |
| 2.1.5 变速箱模块 | 第32页 |
| 2.1.6 电机/控制器模块 | 第32-33页 |
| 2.1.7 功率总线模块 | 第33页 |
| 2.1.8 蓄电池组模块 | 第33-34页 |
| 2.2 缺省控制策略研究 | 第34-37页 |
| 2.2.1 缺省控制策略Simulink模型 | 第34-35页 |
| 2.2.2 缺省控制策略的分析与改进 | 第35-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 ADVISOR2002“人-车-路”闭环系统建模 | 第39-54页 |
| 3.1 基于驾驶意图识别的驾驶员PID模型开发 | 第39-44页 |
| 3.1.1 驾驶意图识别 | 第39-40页 |
| 3.1.2 基于信息融合的驾驶行为预测研究 | 第40-42页 |
| 3.1.3 驾驶员PID模型开发 | 第42-44页 |
| 3.2 基于SOC状态的模糊控制器开发 | 第44-52页 |
| 3.2.1 模糊逻辑控制策略研究 | 第44-47页 |
| 3.2.2 模糊控制器开发 | 第47-52页 |
| 3.3 “人-车-路”控制系统Simulink模型搭建 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 优化驾驶员PID模型和SOC模糊控制器 | 第54-60页 |
| 4.1 优化驾驶员模型 | 第54-57页 |
| 4.1.1 驾驶员模糊PID模型建立 | 第54-55页 |
| 4.1.2 模糊控制器隶属度函数和控制规则的制定 | 第55-57页 |
| 4.2 Matlab最优化工具箱优化SOC模糊控制器 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 控制策略的实现与仿真 | 第60-72页 |
| 5.1 控制策略嵌入ADVISOR2002 | 第60-62页 |
| 5.1.1 修改模块控制库 | 第60页 |
| 5.1.2 修改顶层模块 | 第60-61页 |
| 5.1.3 修改m文件 | 第61页 |
| 5.1.4 其它设置 | 第61-62页 |
| 5.2 ADVISOR2002的仿真设置 | 第62-68页 |
| 5.2.1 启动界面设置 | 第62-63页 |
| 5.2.2 整车结构以及动力参数设置 | 第63-64页 |
| 5.2.3 仿真参数设置 | 第64-65页 |
| 5.2.4 仿真结果 | 第65-68页 |
| 5.3 仿真结果及对比分析 | 第68-71页 |
| 5.3.1 二次开发控制策略的仿真结果 | 第68-69页 |
| 5.3.2 仿真结果对比分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77-78页 |
