| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 单相永磁无刷直流电机的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 单相永磁无刷直流电机理论分析及转矩抑制补偿 | 第19-36页 |
| 2.1 单相永磁无刷直流电机本体结构 | 第19-20页 |
| 2.2 起动问题及其解决方案 | 第20-22页 |
| 2.3 单相永磁无刷直流电机工作原理 | 第22-25页 |
| 2.3.1 控制系统组成 | 第22-23页 |
| 2.3.2 运行原理 | 第23-25页 |
| 2.4 单相永磁无刷直流电机数学模型 | 第25-29页 |
| 2.4.1 电压模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 电磁转矩模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 运动方程 | 第28页 |
| 2.4.4 单相永磁无刷直流电机状态空间模型 | 第28-29页 |
| 2.5 基于前馈自适应的转矩补偿控制 | 第29-34页 |
| 2.5.1 能量法齿槽转矩的分析 | 第29-31页 |
| 2.5.2 麦克斯韦应力张量法齿槽转矩分析 | 第31-32页 |
| 2.5.3 齿槽转矩前馈自适应补偿控制策略 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 单相永磁无刷直流电机的正弦波控制 | 第36-52页 |
| 3.1 单相永磁无刷直流电机控制的关键点分析 | 第36-37页 |
| 3.2 单相永磁无刷直流电机的矢量控制 | 第37-45页 |
| 3.2.1 虚拟正交相电流的构造 | 第38-39页 |
| 3.2.2 单相矢量控制原理 | 第39-42页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第42-45页 |
| 3.3 改进的单相永磁无刷直流电机的简单正弦波控制 | 第45-47页 |
| 3.4 单相SVPWM调制 | 第47-49页 |
| 3.5 PID调节器 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 单相永磁无刷直流电机控制系统的实现 | 第52-80页 |
| 4.1 控制系统的硬件设计 | 第52-60页 |
| 4.1.1 电源电路 | 第53-54页 |
| 4.1.2 控制电路 | 第54-58页 |
| 4.1.3 驱动逆变电路 | 第58-59页 |
| 4.1.4 检测保护电路 | 第59-60页 |
| 4.2 控制系统的软件设计 | 第60-66页 |
| 4.2.1 电机控制程序 | 第61-62页 |
| 4.2.2 通信调试程序 | 第62-64页 |
| 4.2.3 系统保护程序 | 第64-66页 |
| 4.3 实验结果及研究分析 | 第66-79页 |
| 4.3.1 控制方法的可行性实验验证 | 第67-73页 |
| 4.3.2 控制性能实验测试对比分析 | 第73-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第80-81页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第86页 |