| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电机转矩脉动的控制 | 第11页 |
| 1.2.2 永磁无刷直流电机输出转矩的提升 | 第11-12页 |
| 1.2.3 永磁无刷直流电机的制动 | 第12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动的研究 | 第14-33页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机控制模型 | 第14-17页 |
| 2.2 PWM_ON调制方式下的电流换相情况 | 第17-22页 |
| 2.2.1 上桥臂换相时的相电流分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 上桥臂换相时电流脉动抑制 | 第20-21页 |
| 2.2.3 换相作用时间控制 | 第21-22页 |
| 2.3 高速运行时换相电流脉动的抑制 | 第22-23页 |
| 2.4 仿真及实验结果 | 第23-32页 |
| 2.4.1 仿真模型介绍 | 第23-27页 |
| 2.4.2 仿真结果讨论 | 第27-29页 |
| 2.4.3 实验验证和结果讨论 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 专用无刷电机驱动控制系统设计 | 第33-51页 |
| 3.1 驱动控制系统性能需求 | 第33-34页 |
| 3.2 驱动控制系统硬件平台的设计 | 第34-43页 |
| 3.2.1 三相桥逆变电路及PWM信号控制使能电路 | 第34-38页 |
| 3.2.2 电压电流检测电路 | 第38-39页 |
| 3.2.3 位置信号检测以及CAN通讯供电电路 | 第39-41页 |
| 3.2.4 CAN接口以及拨码开关设定 | 第41-43页 |
| 3.3 速度环驱动控制系统软件设计 | 第43-46页 |
| 3.3.1 各模块功能概述 | 第44-45页 |
| 3.3.2 软件设计流程图 | 第45-46页 |
| 3.4 基于eCAN通讯组网的电机状态监测报文设计及实验结果 | 第46-50页 |
| 3.4.1 报文格式设定 | 第46-47页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第47-50页 |
| 3.5 本章总结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于超前换相角的永磁无刷直流电机转矩提升研究 | 第51-62页 |
| 4.1 大电感重载情况相电流移位的分析 | 第51-53页 |
| 4.2 大电感重载情况触发角超前仿真及实验分析 | 第53-59页 |
| 4.2.1 恒定负载固定占空比触发角超前仿真 | 第54-56页 |
| 4.2.2 电流环触发角超前仿真 | 第56-59页 |
| 4.3 双向不对称力矩驱动系统的实验 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于逐周期限流控制的反接制动及锁定问题仿真研究 | 第62-74页 |
| 5.1 课题应用背景 | 第62-63页 |
| 5.2 永磁无刷直流电机制动模式仿真研究 | 第63-68页 |
| 5.2.1 采用H_PWM_L_ON调制方式的反接制动仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.2.2 采用逐周期限流控制的制动模式仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.3 永磁无刷直流电机制动及锁定仿真研究 | 第68-73页 |
| 5.3.1 对称跟随方式的制动锁定 | 第68-70页 |
| 5.3.2 非对称跟随方式的制动锁定 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 未来展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 硕士期间科研成果 | 第79页 |
